居民庭院停车收费是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果居民庭院属于业主共有区域：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对共有部分享有共有和共同管理的权利。若小区业主大会或业主委员会决定对共有区域停车进行收费，且收费标准、用途等经过合法程序确定（如经过业主大会讨论通过，并进行了公示），那么这种收费行为通常是合法的。
- 合法性前提：收费决策需经过业主大会或业主委员会的合法程序，且收费用于小区公共设施的维护、管理等合理用途。
- 例外情况：如果收费行为未经合法程序，或者收费标准不合理，损害了业主的合法权益，那么业主有权提出异议，并可能通过法律途径维护自己的权益。
如果居民庭院属于私人所有或特定业主专有：
- 在这种情况下，庭院的所有者或专有使用权人有权决定是否允许他人停车，并可以设定合理的停车费用。这种收费行为基于所有权或专有使用权，通常是合法的。
- 合法性前提：收费行为需基于合法的所有权或专有使用权，且收费标准合理，不违反法律法规的强制性规定。
- 注意事项：如果庭院的所有者或专有使用权人未经允许擅自对公共区域或他人专有部分进行收费，那么这种行为可能是违法的，可能构成侵权或违反物业管理规定。
如果居民庭院停车收费涉及物业管理公司：
- 物业管理公司根据物业服务合同的约定，对小区进行管理，包括停车管理。如果物业服务合同中明确规定了停车收费的标准和方式，且该合同经过业主大会或业主委员会的同意，那么物业管理公司的收费行为通常是合法的。
- 合法性前提：物业服务合同需合法有效，且收费标准、方式等需经过业主大会或业主委员会的同意。
- 违规情况：如果物业管理公司未经业主同意擅自提高收费标准，或者将停车费用挪作他用，那么这种行为可能是违法的，业主有权向相关部门投诉或通过法律途径维护自己的权益。
法律建议：
- 如果您对居民庭院停车收费的合法性有疑问，建议首先查看相关的物业服务合同、业主大会决议等文件，了解收费的具体依据和程序。
- 如果您认为收费行为违法或不合理，可以与收费方进行沟通协商，或者向业主大会、业主委员会反映情况，寻求解决方案。
- 如果协商无果，您可以考虑向相关部门（如物业管理部门、房地产管理部门等）投诉，或者通过法律途径（如提起民事诉讼）维护自己的权益。
可能法律后果：
- 如果收费行为违法或不合理，且给业主造成了损失，收费方可能需要承担民事赔偿责任。
- 如果收费行为构成违法犯罪（如诈骗、挪用资金等），收费方还可能面临刑事责任的追究。
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