老百姓家门口停车收费是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车位产权归属角度
开发商所有：
- 若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，那么收费行为是合法的。
- 反之，若开发商虽有产权但未取得物价部门的收费许可，擅自收费则不合法。
全体业主共有：
- 根据《中华人民共和国民法典》，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，则其使用收益应归全体业主所有。
- 在这种情况下，未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。
- 如果经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
市政道路规划范围：
- 如果家门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。
- 若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。
二、物业服务与收费合规性角度
- 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。
- 如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。但收费标准必须合理，且应充分考虑业主的利益和市场的实际情况。
- 物业服务企业若擅自提高收费标准或未经过业主同意就收费，则可能构成违法行为。
三、收费标准与合规性审查角度
- 停车费的收费标准是判断收费合法性的重要因素之一。
- 无论是物业服务企业还是停车管理公司，都应确保收费标准符合当地物价部门的规定，避免构成不正当得利或违反价格法规。
- 若收费标准未经物价部门核定或超出核定范围，则收费行为可能不合法。
四、实际操作与维权建议
- 在实际操作中，若遇到家门口停车收费的情况，您应首先了解停车位的产权归属、是否获得相关审批或许可以及收费标准的合规性。
- 若发现收费行为不合法，您可以向物价部门、住房城乡建设部门或相关法律法规规定的机构进行投诉举报，以维护自身合法权益。
举例说明：
- 假设您家门口的停车位属于小区公共区域，且未经业主大会同意就擅自收费，那么这种收费行为就是不合法的。您有权向相关部门投诉并要求停止收费。
- 反之，如果停车位属于开发商所有，且已获得物价部门的收费批准并进行了公示，那么收费行为就是合法的。
总结与建议：
老百姓家门口停车收费是否违法，需根据停车位的产权归属、是否获得相关审批或许可以及收费标准的合规性等多个因素综合判断。在遇到不合法收费行为时，您应积极维护自身权益，向相关部门投诉举报。如果您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。