小区停车场收费是否违法，取决于停车场的性质及收费是否经过合法程序。以下是对此问题的详细分析：

一. 公摊车位的情况

1. 物业公司无权收取停车费：若小区停车场属于公摊车位，即以下几种情况，物业公司则无权收取停车费：

   • 小区在规划时已明确车库作为公共配套设施，是开发商的法定义务。
   • 开发商在计算公摊面积时已把地下车库建筑面积计算在内。
   • 建造地下车库的成本已核算在住宅开发成本内，买房时已包含车位费用。
   • 法律依据：这些情况均基于《物业管理条例》及相关法律法规对于公摊面积和公共设施的规定。

2. 实例说明：假设某小区在规划时，地下车库被明确为公共配套设施，且其面积已计入公摊。此时，若物业公司试图收取停车费，则是违法的，因为这部分车位属于业主共有。

二. 非公摊车位的情况

1. 物业公司可代收停车费：若小区停车场不属于公摊车位，且物业公司经过建设单位的授权，则可以代替建设单位向业主收取停车费。

   • 但此时的停车费标准不是由物业决定，而应由业主和建设单位在合同中具体约定。
   • 法律依据：《物业管理条例》第57条规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应征得相关业主、业主大会、物业管理企业的同意，并按照规定办理有关手续。

2. 实例说明：若某小区停车场为独立产权，不属于公摊面积，且物业公司与建设单位有明确的授权协议，并按照合同约定的标准收取停车费，则此收费行为是合法的。

总结：小区停车场收费是否违法，关键在于停车场的性质以及收费是否经过合法程序。若属于公摊车位，物业公司无权收费；若不属于公摊车位，且收费经过合法授权和约定，则物业公司可以代收停车费。因此，在判断小区停车场收费是否违法时，应综合考虑上述因素。如有进一步需要，您可以继续咨询我。