小区做停车场收费停车是否合法，要分情形来看：

1. 土地使用费：根据《民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。因此，业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。这种情况下，收费主体是业主，而非物业公司。

2. 管理费（车辆保管费）：物业公司在征得业主同意后，可以利用小区的土地进行经营，包括提供停车管理服务。此时，车主向物业交纳的其实是车辆保管费，即管理费。管理费的收费依据是《民法典》及国务院颁布的《物业管理条例》。这种情况下，物业公司有权收取停车费，但前提是必须征得业主的同意，并且收费标准等事项需要在相关协议中明确。

综上所述，小区做停车场收费停车的合法性取决于收费的性质和收费主体。如果是业主收取土地使用费，那么是合法的；如果是物业公司收取管理费（车辆保管费），那么需要征得业主的同意，并且按照相关协议执行。如果物业公司未经业主同意擅自收费，或者收费标准不合理，那么就是不合法的。如果你对小区停车收费问题有具体疑问或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议。