居民小区停车收费是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

1. 合法收费的情形：

   • 有合法依据：如果小区物业或开发商根据相关法律法规（如《物业管理条例》、《民法典》中关于物业服务合同的规定）以及小区业主大会或业主委员会的决定，对小区内的停车位进行收费管理，并且收费标准合理、透明，那么这种收费是合法的。
   • 合同约定：业主在购买房屋或租赁房屋时，如果与物业或开发商签订了物业服务合同，合同中明确约定了停车收费的相关条款，且业主同意并签署了合同，那么按照合同约定进行收费也是合法的。

2. 可能不合法的情形：

   • 无合法依据收费：如果小区物业或开发商在没有相关法律法规依据，也没有经过小区业主大会或业主委员会同意的情况下，擅自对小区内的停车位进行收费，那么这种收费可能是不合法的。
   • 收费标准不合理：即使收费有合法依据，但如果收费标准过高，超出了合理范围，也可能引发争议。在这种情况下，业主可以通过合法途径（如向相关部门投诉、提起诉讼等）来维护自己的权益。
   • 未履行告知义务：物业或开发商在收费前，应向业主明确告知收费标准、收费方式等相关信息。如果未履行告知义务，导致业主在不知情的情况下被收费，也可能构成不合法行为。

3. 特殊情况下的收费：

   • 人防车位：如果小区内的停车位属于人防车位，根据相关法律法规，人防车位在平时可以由投资者使用管理，收益归投资者所有。但投资者在收取停车费时，应遵守相关法律法规和合同约定，不得擅自提高收费标准或侵犯业主的合法权益。
   • 共有车位：如果小区内的停车位属于业主共有部分，那么物业或开发商在收取停车费时，应经过业主大会或业主委员会的同意，并且收费标准应合理、透明。

法律建议：

• 如果您对小区停车收费有疑问或认为收费不合法，可以先查看物业服务合同或相关法律法规，了解收费的依据和标准。
• 如果发现收费存在问题，可以与物业或开发商进行沟通协商，要求其提供合法依据或调整收费标准。
• 如果沟通无果，您可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）投诉或提起诉讼来维护自己的权益。

可能后果：

• 如果小区停车收费合法且合理，业主应按时缴纳停车费，否则可能面临物业或开发商的催缴、滞纳金等后果。
• 如果小区停车收费不合法或存在争议，业主有权拒绝缴纳不合理费用，并通过合法途径维护自己的权益。但在此过程中，也应注意保留相关证据，以便在需要时提供证明。

总之，居民小区停车收费是否合法需根据具体情况来判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。