居民区物业收取停车费是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 有合法依据的情况：

   • 法律依据：根据《民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果车位属于开发商所有，且开发商通过合法程序（如与业主签订租赁合同）将车位出租给业主或物业，那么物业收取停车费是合法的。
   • 实际情况：在许多新建小区，开发商会保留一部分车位用于出租，物业作为管理方，根据开发商的授权收取停车费，这是常见的合法行为。同时，如果小区内存在公共区域改造的车位，且经过业主大会或业主委员会的同意，物业也可以收取停车费，但费用应主要用于补充专项维修资金或按照业主大会的决定使用。

2. 可能不合法的情况：

   • 占用公共道路或场地：如果物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自利用小区公共道路或场地设置停车位并收取费用，这可能构成违法行为。因为根据《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（属于城镇公共道路的除外）、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。物业无权擅自处分业主共有的财产。
   • 费用未合理使用：即使物业收取停车费有合法依据，但如果费用未按照约定或法律规定合理使用，如未用于补充专项维修资金或未按照业主大会的决定使用，也可能构成违法行为。业主有权要求物业公开费用使用情况，并进行监督。

法律建议：

• 核实车位归属：业主在面对物业收取停车费时，首先应核实车位的归属情况。如果车位属于开发商所有，且已通过合法程序出租给业主或物业，那么物业收取停车费是合法的。如果车位属于业主共有，那么物业收取停车费需经过业主大会或业主委员会的同意。
• 要求物业公开费用使用情况：业主有权要求物业公开停车费的收取和使用情况，包括费用总额、使用明细等。如果物业拒绝公开或费用使用存在疑问，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
• 通过法律途径维护权益：如果物业擅自收取停车费或费用使用不当，业主可以通过法律途径维护自己的权益。例如，可以向法院提起诉讼，要求物业返还非法收取的费用或赔偿损失。

可能后果：

• 如果物业擅自收取停车费或费用使用不当，可能面临业主的投诉、相关部门的处罚以及法律诉讼等后果。这不仅会影响物业的声誉和形象，还可能给物业带来经济损失和法律风险。

总之，居民区物业收取停车费是否合法需根据具体情况判断。业主在面对此类问题时，应保持理性并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。