小区收取停车费是否违法，需分情况判断，具体如下：

1. 占用业主共有区域的情况

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路（除城镇公共道路外）及其他公共场所、公用设施均属于业主共有。若物业利用这些共有部分停放车辆并收取费用，其收益在扣除合理成本后应归业主共有。
   • 合法情形：物业收取停车费需经过业主大会的同意，且收费标准合理、收支账目公开透明。
   • 违法情形：未经业主大会授权擅自收费，或收费后未将收益用于小区公共建设等合理用途，而是据为己有，则属于违法行为。

2. 规划用于停放汽车的车位、车库情况

   • 开发商所有的车位、车库：开发商对其拥有所有权的车位、车库有权进行出租、出售等经营活动，并收取相应费用。但出售或出租时，应优先满足业主需求。只要遵循相关规定并明示收费标准，其收费行为通常合法。
   • 业主购买或租赁的车位：
     • 若业主购买了车位产权，则除缴纳必要的车位管理费外，物业不应再额外收取停车费。
     • 若业主是租赁车位，按租赁合同支付租金即可。若租金已涵盖停车相关费用，则不应有额外不合理的停车收费。但物业可在合理范围内收取车位管理费，前提是明确告知业主并符合物价部门规定。

3. 物业服务企业收取停车管理费的情况

   • 物业服务企业在提供停车管理服务时，有权收取停车管理费，以用于停车场的秩序维护、卫生清洁及设施设备维护等服务。
   • 合法情形：停车管理费的收取标准需经过物价部门备案，并在小区内显著位置公示，以确保业主清楚了解收费依据和标准。
   • 违法情形：未按规定备案或公示的收费行为，或收费标准过高且服务质量不达标，可能构成违法行为。

法律建议：

• 业主在面对小区停车收费问题时，应先查看小区是否有相关授权和规定，如业主大会决议、物价部门备案等。
• 判断收费是否合理透明，包括收费标准是否明确、收支账目是否公开等。
• 若对收费合法性存疑，可与物业公司协商，或向业主委员会反映，由其出面解决。还可向物价、住建等部门投诉，以维护自身合法权益。

可能法律后果：

• 若物业未经授权擅自收取停车费，或收费行为违反相关法律法规，业主有权要求物业停止违法行为，并可能通过法律途径追究其责任，包括要求返还非法所得、赔偿损失等。

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