关于居民区路边停车位收5元是否违法，需要具体分析：
若该停车位属于规划内车位：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。这意味着，如果居民区路边的停车位是规划内的，那么其归属权属于开发商，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并可能收取相应的费用。因此，在这种情况下，收5元可能并不违法，但具体是否合法还需看开发商是否按照相关规定进行了收费公示，以及收费是否符合当地物价部门的规定。
若该停车位属于规划外新增车位：
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。如果居民区路边的停车位是规划外新增的，那么这些车位应属于业主共有，开发商或物业无权擅自收费。在这种情况下，收5元就是违法的。
关于公共道路停车位的收费：
- 如果居民区路边的停车位实际上是公共道路的一部分，那么根据《民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（属于城镇公共道路的除外）属于业主共有。在公共道路上设置停车位并收费，需要得到相关政府部门的批准，并遵循相应的收费标准和程序。如果没有得到批准或未遵循规定，那么收费行为就是违法的。
综上所述，居民区路边停车位收5元是否违法，取决于停车位的性质、归属权以及收费是否得到批准和遵循规定。如果你对具体情况有疑问，建议咨询当地物价部门或相关部门以获取更准确的答案。同时，如果开发商或物业存在违法收费行为，你也可以向相关部门进行投诉或举报。