关于小区马路边停车收费居民优惠是否合法的问题，需分情况讨论：

1. 若小区马路边停车位属于公共道路或公共区域

   • 合法性分析：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位。若这些停车位属于公共道路或公共区域，且经过相关部门的审批，设置了合理的收费标准并进行了公示，那么收费行为本身是合法的。但关于居民优惠，目前并没有明确的法律规定要求必须给予居民优惠，这通常取决于地方政策或小区管理方的决定。
   • 居民优惠的合法性：如果小区管理方或地方政府出台了相关政策，明确规定对小区居民停车给予优惠，那么这种优惠是合法的。但如果没有这样的政策，管理方单方面决定给予居民优惠，虽然可能出于好意，但从法律层面讲，并不构成必须履行的义务。

2. 若小区马路边停车位属于小区专有部分或业主共有部分

   • 合法性分析：根据《中华人民共和国民法典》第二百七十四条，建筑区划内的道路（除非属于城镇公共道路）属于业主共有。如果停车位属于小区专有部分或业主共有部分，那么产权方（通常是小区业主委员会或物业管理公司）有权对其进行管理和收益。但同样，关于居民优惠，并没有明确的法律规定，这取决于业主大会或业主委员会的决定。
   • 居民优惠的合法性：如果业主大会或业主委员会通过决议，决定对小区居民停车给予优惠，那么这种优惠是合法的，并且应当得到执行。但如果没有这样的决议，物业管理公司单方面决定给予优惠，可能需要得到业主大会或业主委员会的授权或同意。

其他相关考虑因素：

• 收费标准的合理性：无论停车位属于公共道路还是小区专有部分，收费标准都应当合理并公示。如果收费标准过高或不合理，可能构成乱收费，车主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
• 程序合法性：对于公共道路或公共区域的停车位收费，应依法进行审批和备案程序。对于小区专有部分或业主共有部分的停车位收费，应经过业主大会或业主委员会的决议程序。如果程序不合法，收费行为可能被视为无效。

建议：

• 如果您对小区马路边停车收费居民优惠的合法性有疑问，建议首先查阅相关的地方政策或小区管理规定。
• 如果发现收费行为存在违法或不合理之处，可以向相关部门（如城市管理部门、物价部门等）投诉或寻求法律救济。
• 在处理此类问题时，建议保留好相关证据（如收费凭证、公示信息等），以便在需要时提供证明。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。