小区居民停车位收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否获得合法授权、收费标准是否合理透明以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
停车位产权归属
- 产权属于开发商：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
- 产权属于全体业主：若规划内停车位的建设成本已分摊到购房款中，或占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，则产权属于全体业主共有。此时，物业要收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意，且所收费用应归全体业主所有，物业可从中提取一定比例作为管理服务费用。未经同意擅自收费，即为不合法行为。
合法授权与审批
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，接受业主的监督。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
收费标准与合理性
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。
收费用途与透明度
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。任何挪用停车费作他用的行为都是不合法的。
举例说明：
- 假设某小区地下停车位产权归开发商所有，开发商委托物业公司出租，并在物价部门备案了收费标准，同时在小区显著位置公示了收费信息。此时，物业收取停车费是合法的。
- 假设某小区占用业主共有的道路设置了停车位，但物业未经业主大会或业委会同意擅自收费。此时，物业的收费行为是不合法的，业主有权拒绝支付并投诉。
建议与后果：
- 业主：在面对停车收费问题时，应首先了解停车位的产权归属和收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现不合法收费行为，应及时与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉（如物价局、住建局等），甚至提起民事诉讼来维护自己的合法权益。
- 物业：应严格遵守相关法律法规和规定，确保收费行为的合法性和合规性。若因违规收费引发纠纷或投诉，可能面临行政处罚或民事赔偿等法律后果。
综上所述，小区居民停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。业主在面对停车收费问题时，应积极行使自己的权利，通过合法途径进行维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。