结论：员工在离职多年后才发现自己未享受年休假权利，是否可以主张维权，需根据具体情况来判断，但一般来说，存在主张维权的可能性，但可能面临诉讼时效等限制。

分析说明：

1. 年休假权利的法律基础：

   • 根据《职工带薪年休假条例》等相关法律法规，员工在连续工作一定年限后，享有带薪年休假的权利。这是员工的合法权益，用人单位应当予以保障。

2. 诉讼时效的限制：

   • 劳动争议的诉讼时效通常为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。然而，在实际情况中，如果员工在离职多年后才得知自己未享受年休假权利，且能证明自己此前并不知情，那么诉讼时效的计算可能会从员工实际知道或应当知道权利被侵害之日起算。但具体是否适用，还需根据法院的裁判观点和具体案情来判断。
   • 另外，如果员工在离职时并未对年休假问题提出异议，且用人单位也未主动提及，那么员工在离职多年后主张年休假权利，可能会面临一定的法律风险。因为从某种程度上说，员工可能被视为放弃了这一权利。但这也并非绝对，具体还需看法院如何认定。

3. 主张维权的途径：

   • 如果员工认为自己未享受年休假权利，且符合诉讼时效等条件，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位支付未休年休假的工资报酬。
   • 如果对仲裁结果不服，还可以向人民法院提起诉讼。

4. 实际操作中的建议：

   • 收集证据：员工在主张维权前，应尽可能收集相关证据，如工作记录、考勤记录、工资单等，以证明自己未享受年休假权利。
   • 咨询专业律师：由于劳动争议案件涉及的法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都不尽相同，因此员工在主张维权前，最好咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
   • 及时行动：如果员工发现自己未享受年休假权利，且认为符合诉讼时效等条件，应及时采取行动，以免错过维权时机。

特殊场景：

• 如果员工在离职时与用人单位签订了离职协议，且协议中明确约定了双方关于年休假等问题的权利义务关系，那么员工在主张维权时，需要仔细审查协议内容，看是否违反了法律法规的强制性规定或显失公平。如果协议内容合法有效，且员工已经签字确认，那么员工在主张维权时可能会面临一定的困难。

行动建议：

• 如果你发现自己未享受年休假权利，且认为符合诉讼时效等条件，建议你及时咨询专业律师（即我）的意见，并收集相关证据，以便更好地维护自己的合法权益。同时，也要注意及时采取行动，以免错过维权时机。