公司未结清工资，劳动者确实有权解除劳动关系。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：…（二）未及时足额支付劳动报酬的；…。这意味着，如果公司未结清工资，即未及时足额支付劳动报酬，劳动者有权依法解除劳动关系。
解除劳动关系的程序与后果
程序：
- 劳动者在决定解除劳动关系前，建议先与公司进行沟通，尝试通过协商解决问题。
- 如果协商无果，劳动者可以书面形式向公司提出解除劳动关系的通知，并明确说明解除的原因是公司未结清工资。
- 在解除劳动关系的同时，劳动者有权要求公司结清所有未支付的工资及可能的经济补偿。
后果：
- 劳动者依法解除劳动关系后，公司应当支付劳动者应得的工资报酬及可能的经济补偿。
- 如果公司拒绝支付，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，或者通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自己的合法权益。
实际操作中的注意事项
- 保留证据：劳动者在解除劳动关系前，应确保保留好与公司沟通的记录、工资条、劳动合同等证据，以便在后续的法律程序中证明自己的主张。
- 及时行动：一旦发现公司未结清工资，劳动者应及时采取行动，避免超过法定的诉讼时效期间。
- 咨询专业意见：虽然劳动者有权自行解除劳动关系并维护自己的权益，但在实际操作中，咨询专业律师的意见可以确保劳动者的行动更加合法、有效。
特殊情况下的处理
- 如果公司因经营困难等原因暂时无法支付工资，但承诺在一定期限内支付，并提供了相应的担保或证明，劳动者可以考虑给予公司一定的宽限期。但在此期间，劳动者应密切关注公司的经营状况，确保自己的权益不受损害。
- 如果公司存在恶意拖欠工资的行为，劳动者应坚决维护自己的权益，及时通过法律途径解决问题。
总结与建议：公司未结清工资时，劳动者有权依法解除劳动关系，并要求公司支付应得的工资报酬及可能的经济补偿。在实际操作中，劳动者应保留好相关证据，及时采取行动，并在必要时咨询专业律师的意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。