结论：债权人仍然可以起诉要求履行债务，但能否实际获得清偿需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
一、协助执行通知止付的法律性质
协助执行通知止付是人民法院在执行程序中，要求相关单位（如银行、其他金融机构或协助义务人）协助冻结、扣划被执行人的财产或限制其处分行为的一种措施。这种止付措施并不改变债务本身的法律状态，即债务仍然存在，只是暂时限制了债务人对其财产的处分权。
二、债权人的起诉权利
起诉权不受影响：债权人作为民事主体，享有依法提起诉讼的权利。即使债务人的财产被人民法院采取止付措施，债权人仍然可以就债务纠纷向人民法院提起诉讼，要求债务人履行债务。
诉讼目的与止付措施的关系：债权人起诉的目的是要求债务人履行债务，而止付措施只是人民法院在执行阶段采取的一种临时性措施。因此，起诉行为与止付措施并不冲突，债权人可以通过诉讼来确认债务的存在和金额，为后续的执行程序提供依据。
三、实际获得清偿的可能性
债务人财产状况：如果债务人除了被止付的财产外，还有其他可供执行的财产，那么债权人在获得胜诉判决后，可以通过执行程序要求债务人履行债务，包括执行债务人其他未被止付的财产。
止付措施的解除：如果止付措施因某种原因（如执行完毕、撤销执行等）被解除，那么债务人对其财产的处分权将恢复，债权人也可以要求债务人履行债务。
债务人履行能力：即使债权人获得了胜诉判决，但如果债务人确实没有履行能力（如无财产可供执行、破产等），那么债权人可能无法实际获得清偿。在这种情况下，债权人可以考虑通过其他途径（如申请债务人破产、参与分配等）来维护自己的权益。
四、法律建议
及时起诉：如果债权人认为债务人存在逃避债务的行为或担心债务人财产被转移，建议及时向人民法院提起诉讼，以确认债务的存在和金额。
关注执行程序：在获得胜诉判决后，债权人应密切关注执行程序的进展，及时向人民法院提供债务人的财产线索，以便人民法院能够及时采取执行措施。
考虑其他救济途径：如果债务人确实没有履行能力或执行程序遇到困难，债权人可以考虑通过其他途径来维护自己的权益，如申请债务人破产、参与分配等。
总结：债权人仍然可以起诉要求履行债务，但能否实际获得清偿需视债务人的财产状况、止付措施的解除情况以及债务人的履行能力等因素而定。因此，建议债权人在起诉前充分了解债务人的财产状况和履行能力，并在起诉后密切关注执行程序的进展。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。