协助法院强制执行时，被执行人通常可以起诉协助单位，但需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、协助执行行为的可诉性
一般原则：协助执行行为通常具备可诉性。如果被执行人认为协助执行行为违法或侵害了其合法权益，可以向有管辖权的法院提起诉讼。这是因为协助执行行为在法律上归属于行政行为范畴，如果此行为违背法定程序、超越职权范畴或者滥用职权，致使当事人遭受损失，那么当事人有权寻求司法方面的救助。
例外情形：然而，并非所有协助执行行为都可诉。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第一条第二款第(七)项的规定，行政机关根据人民法院的生效裁判、协助执行通知书作出的执行行为，不属于人民法院行政诉讼的受案范围，但行政机关扩大执行范围或者采取违法方式实施的除外。这是因为协助执行行为是行政机关基于司法协助义务实施的行为，其本身不具有独立的行政意志，是司法行为的延伸，目的是配合司法机关使生效裁判得以实现。
二、起诉协助单位的条件
明确的被告：被执行人需要明确指出协助单位为被告。
具体的诉讼请求和事实理由：被执行人需要提出明确且合理的诉讼请求，并提供支持该请求的具体事实与理由。例如，协助单位可能存在未按照法院要求协助执行、擅自解冻已被冻结的存款、拒绝协助查询或扣押财产等违法行为。
符合法院管辖：案件应属于人民法院受理民事诉讼的范围，并需在受诉法院的管辖权之内。
三、起诉协助单位的法律后果
民事赔偿责任：如果协助执行行为给被执行人造成损失，相关责任人可能需承担民事赔偿责任。
行政责任：根据《民事诉讼法》等相关规定，协助执行单位或个人有义务按照法院要求协助执行。若协助执行行为违法，法院可责令其履行协助义务，并可予以罚款；对其主要负责人或直接责任人员予以罚款，还可向监察机关或有关机关提出予以纪律处分的司法建议。
刑事责任：如果协助执行行为构成犯罪，依法追究刑事责任。
四、实际操作中的建议
收集证据：在起诉协助单位前，被执行人应充分收集证据，以证明协助执行行为的违法性或侵害其合法权益的事实。
咨询专业律师：虽然我作为张敬辉律师已经给出了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，被执行人最好咨询专业律师，以获取更具体的法律建议。
注意诉讼时效：被执行人应注意诉讼时效的问题，确保在法定的诉讼时效期间内提起诉讼。
总结来看，协助法院强制执行时，被执行人通常可以起诉协助单位，但需满足一定的条件，并视具体情况而定。如果被执行人认为协助执行行为违法或侵害了其合法权益，且符合起诉条件，可以向有管辖权的法院提起诉讼。