若协助执行人未履行债务，债权人可通过提起民事诉讼要求其承担赔偿责任，具体流程及要点如下：

1. 明确协助执行人的法律义务及责任基础
   协助执行人（如银行、不动产登记中心等第三方机构或个人）的义务源于法院的协助执行通知。若其未依法履行协助义务（如擅自支付被执行人财产、拒绝冻结账户等），导致债权人财产损失，债权人可依据《民事诉讼法》第117条、第118条，以“妨害民事诉讼”为由追究其责任。
   法律依据：

   • 《民事诉讼法》第117条：有义务协助调查、执行的单位拒不协助的，法院可对其主要负责人或直接责任人员罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
     
   • 《民事诉讼法》第118条：因协助执行人过错导致债权人损失的，债权人可另行起诉要求赔偿。

2. 起诉前的关键准备

   • 收集证据：
     
     1. 法院出具的《协助执行通知书》及送达回证（证明协助义务的存在）；
        
     2. 协助执行人未履行义务的证据（如银行未冻结账户的流水记录、不动产登记中心未办理查封的证明）；
        
     3. 债权人因协助执行人行为遭受损失的证据（如债务人因此转移财产导致无法执行的金额）。
        
   • 确定被告主体：
     若协助执行人为单位（如银行），需以单位为被告；若为个人（如财务负责人），需明确其个人责任（如故意或重大过失）。

3. 起诉流程

   • 管辖法院：
     一般向协助执行人住所地或财产所在地法院起诉（与原执行案件法院可能不同，需根据具体案情确定）。
     
   • 诉讼请求：
     明确要求协助执行人赔偿因未履行义务导致的直接损失（如债务人转移的财产金额、利息损失等）。
     
   • 诉讼时效：
     自债权人知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉（《民法典》第188条）。

4. 诉讼中的注意事项

   • 强调协助执行人的过错：
     需证明协助执行人存在故意或重大过失（如明知应冻结账户却未操作），而非一般疏忽。
     
   • 区分执行程序与赔偿程序：
     若原执行案件未终结，可同时申请法院对协助执行人采取罚款、拘留等强制措施，但赔偿需另行起诉。
     
   • 执行衔接：
     若胜诉后协助执行人仍不赔偿，可申请法院强制执行其财产。

5. 特殊情形处理

   • 协助执行人已受法院处罚：
     若法院已对协助执行人罚款或拘留，不影响债权人另行起诉要求民事赔偿。
     
   • 协助执行人主张“不可抗力”：
     若协助执行人以系统故障、政策变化等抗辩，需审查其是否尽到合理注意义务（如是否及时补救、是否提前告知法院）。

建议行动：

1. 立即整理协助执行通知书、未履行义务的证据及损失计算依据；
   
2. 委托律师起草起诉状，明确诉讼请求及事实理由；
   
3. 向有管辖权的法院提交材料，并关注执行程序与赔偿程序的衔接。
   

如有进一步证据或案情细节需要分析，可直接向我咨询。