结论前置：在执行过程中，若他人自愿承担责任后却不履行，是否需要起诉需视具体情况而定。一般来说，若原执行程序未终结且该他人被追加为被执行人，则无需另行起诉；若原执行程序已终结或该他人未被追加为被执行人，则可能需要通过诉讼来维护权益。

一、原执行程序未终结且他人被追加为被执行人的情况

在执行过程中，如果原债务人无法履行债务，而第三人（即“他人”）自愿承担该债务，并且这一行为得到了法院的认可，将该第三人追加为被执行人，那么在该第三人不履行债务时，无需另行起诉。因为此时，执行程序仍然在进行中，法院可以直接对该第三人采取执行措施，如查封、扣押、冻结其财产等，以强制其履行债务。

二、原执行程序已终结或他人未被追加为被执行人的情况

1. 原执行程序已终结：如果原执行程序已经因为债务人履行完毕、双方达成和解协议并履行完毕、或者法院裁定终结执行等原因而终结，那么此时再要求第三人履行债务，就需要通过诉讼程序来解决。因为执行程序已经终结，法院无法再直接对第三人采取执行措施。此时，你可以向法院提起诉讼，要求第三人履行其自愿承担的债务。

2. 他人未被追加为被执行人：即使在执行过程中，第三人自愿承担了债务，但如果这一行为没有得到法院的认可，或者没有将该第三人追加为被执行人，那么在该第三人不履行债务时，你也需要通过诉讼程序来维护自己的权益。因为此时，该第三人并不是执行程序中的被执行人，法院无法直接对其采取执行措施。

三、法律建议

1. 及时追加被执行人：在执行过程中，如果第三人自愿承担债务，建议及时向法院申请追加该第三人为被执行人。这样，在该第三人不履行债务时，法院可以直接对其采取执行措施，无需另行起诉。

2. 保留证据：无论是否追加被执行人，都建议保留好第三人自愿承担债务的相关证据，如书面协议、录音录像等。这些证据在后续的诉讼程序中可能会起到关键作用。

3. 咨询专业律师：如果遇到复杂的执行问题或诉讼问题，建议及时咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供专业的法律建议和解决方案。

四、可能的法律后果

1. 如果选择起诉：如果决定通过诉讼程序来维护自己的权益，那么需要向法院提起诉讼，并缴纳诉讼费用。如果诉讼成功，法院会判决第三人履行债务。如果第三人仍然不履行，可以申请法院强制执行。

2. 如果不选择起诉：如果选择不通过诉讼程序来维护自己的权益，那么可能会面临无法追回债务的风险。因为此时，没有法律手段来强制第三人履行债务。

有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。