以前未发放的伤残津贴，在符合条件的情况下是可以补发的。具体分析如下：

1. 补发条件：

   • 劳动关系存续期间：若伤残津贴未发放发生在劳动关系存续期间，且用人单位存在未依法支付的情况，劳动者有权要求用人单位补发。这通常基于劳动合同的约定以及《工伤保险条例》等相关法律法规的规定。
   • 工伤保险待遇：对于因工伤导致的伤残，若用人单位已参加工伤保险，则伤残津贴应由工伤保险基金支付。若工伤保险基金未按时支付，劳动者有权要求补发，并可向社会保险行政部门投诉或申请劳动仲裁。
   • 时效性：虽然法律对补发伤残津贴的时效性没有明确规定，但劳动者应在合理期限内主张权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

2. 补发流程：

   • 协商：劳动者可首先与用人单位协商，要求补发未支付的伤残津贴。
   • 投诉：若协商无果，劳动者可向当地社会保险行政部门或劳动监察部门投诉，要求用人单位补发伤残津贴。
   • 仲裁或诉讼：若投诉仍未解决问题，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求用人单位补发伤残津贴并承担相应的法律责任。

3. 注意事项：

   • 证据收集：劳动者在主张补发伤残津贴时，应收集并保存好相关证据，如劳动合同、工伤认定书、伤残等级鉴定书、工资单等，以证明其应享受伤残津贴的资格及用人单位未支付的事实。
   • 法律咨询：由于伤残津贴的补发涉及复杂的法律问题，劳动者在主张权利前可咨询专业律师，以了解其法律权益及可行的维权途径。