人民法院经审查认定合同无效时，一般应当进行释明，以保障当事人的诉讼权利，促进纠纷的有效解决，并实现司法的公平与正义。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、释明的必要性及意义
保障当事人权利：
- 合同效力问题对当事人的实体权利和诉讼请求结果具有重大影响。若法院未对合同无效进行释明，当事人可能因缺乏正确认知而无法充分主张权利或进行有效举证，这实际上剥夺了当事人的辩论和陈述权利。释明有助于当事人理解合同无效的原因及法律后果，从而能够充分行使自己的诉讼权利，如变更诉讼请求、补充证据等。
促进纠纷解决：
- 通过释明，法院可以引导当事人围绕合同效力问题展开充分的陈述和辩论，有助于一次性解决纠纷，提高诉讼效率，避免诉讼程序的拖延。及时释明合同无效情况，可引导当事人调整诉讼请求，如主张返还财产、赔偿损失等，避免不必要的诉讼环节和时间浪费。
实现司法公正：
- 释明给予当事人平等的机会来主张自己的权利，防止因对法律认识的偏差而导致不利的诉讼结果，有助于实现司法的实体正义。
二、需要释明的情况及理由
当事人主张与法律规定不符时：
- 当当事人主张的法律关系性质或民事行为的效力与法院根据案件事实作出的认定不一致时，法院应当告知当事人可以变更诉讼请求，并释明合同可能被认定无效的原因及法律后果。例如，当事人主张合同有效，但法院审查后认为合同存在法定无效情形，此时法院应向当事人释明合同无效的法律后果，并询问当事人是否变更诉讼请求。
当事人未主张合同无效时：
- 在双务合同中，如果一方当事人未主张合同无效，但法院认为合同存在法定无效情形，此时法院可以向当事人释明合同无效的法律后果。这有助于当事人全面了解自己的法律地位和权益，从而做出更为明智的决策。
合同效力为关键争议点时：
- 当合同效力问题成为案件的关键争议点，无论当事人是否主动提出，法院都可能进行释明，以确保当事人有充分陈述和辩论的机会。这有助于法院全面、客观地审查案件事实，作出公正的裁判。
基于公平和正义考虑时：
- 如果当事人因缺乏法律知识或对案件事实的认识不足，没有意识到合同存在无效的情形，法院进行释明可以给予当事人补充证据、重新辩论的机会，使案件的审理更加公平、公正。
三、不需要释明的情况及理由
当事人已经充分辩论时：
- 如果当事人双方已经对合同的效力问题进行了充分的辩论，提供了相应的证据，法院无需再进行释明，以免过度干预当事人的诉讼行为。此时，法院可以基于双方提供的证据和辩论情况，直接作出裁判。
法律关系性质对裁判理由及结果没有影响时：
- 当合同是否有效不影响案件的最终处理结果时，法院可能认为无需对合同无效进行释明，以体现司法的效率原则。例如，在某些合同纠纷中，即使合同无效，但双方已经实际履行了合同义务，且履行结果符合双方预期，此时法院可能无需对合同无效进行释明，而直接根据履行情况作出裁判。
四、释明的内容
法院在释明时，应明确告知当事人以下内容：
- 合同无效的具体原因，即为何法院认定该合同无效；
- 合同无效的法律后果，如返还财产、赔偿损失等；
- 当事人可以主张的权利及相应的法律依据，如请求有过错方赔偿损失、要求返还因合同取得的财产等。
五、法律依据
《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十三条：诉讼过程中，当事人主张的法律关系性质或者民事行为效力与人民法院根据案件事实作出的认定不一致的，人民法院应当将法律关系性质或者民事行为效力作为焦点问题进行审理。但法律关系性质对裁判理由及结果没有影响，或者有关问题已经当事人充分辩论的除外。存在前款情形，当事人根据法庭审理情况变更诉讼请求的，人民法院应当准许并可以根据案件的具体情况重新指定举证期限。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉合同编通则若干问题的解释》第三条（虽主要针对合同成立问题，但体现了法院在合同效力问题上的释明精神）：当事人对合同是否成立存在争议，人民法院能够确定当事人姓名或者名称、标的和数量的，一般应当认定合同成立。但是，法律另有规定或者当事人另有约定的除外。根据前款规定能够认定合同已经成立的，对合同欠缺的内容，人民法院应当依据民法典第五百一十条、第五百一十一条等规定予以确定。当事人主张合同无效或者请求撤销、解除合同等，人民法院认为合同不成立的，应当依据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第五十三条的规定将合同是否成立作为焦点问题进行审理，并可以根据案件的具体情况重新指定举证期限。
综上所述，人民法院在认定合同无效时，一般应当进行释明，以保障当事人的诉讼权利，促进纠纷的有效解决，并实现司法的公平与正义。但具体是否释明以及释明的内容和方式需根据案件的具体情况和法律规定来确定。如果您在合同纠纷领域有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。