针对您提出的问题“一审法院认为合同有效，双方认为合同无效，一审未释明，二审是否可以释明改判”，我的回答如下：

可以，二审法院在特定条件下是可以释明并改判的。

1. 二审法院的释明权：

   • 在民事诉讼中，若当事人的诉讼请求仅为确认合同无效，未主张合同无效的法律后果，一审法院可以向当事人释明合同无效的法律后果。若一审法院未释明，二审法院在认为必要时，可以直接向当事人释明合同无效的法律后果，并据此作出改判。

2. 二审改判的条件：

   • 二审法院在改判时，会综合考虑案件的事实、证据以及法律适用情况。如果二审法院认为一审法院对合同效力的认定存在错误，或者出现了新证据足以影响合同效力的认定，那么二审法院有权对合同效力作出不同的判定。

3. 释明与改判的程序：

   • 二审法院在释明合同无效的法律后果后，会根据当事人的请求和案件的具体情况，对合同无效后的法律后果进行处理。这可能包括返还原物、赔偿损失等。
   • 如果二审法院认为一审法院在合同效力的认定上存在错误，且符合改判条件，那么二审法院会依法作出改判。

4. 特殊情况：

   • 如果返还财产或者赔偿损失的范围确实难以确定，或者双方争议较大，二审法院也可以告知当事人通过另行起诉等方式解决，并在裁判文书中予以明确。

综上所述，二审法院在特定条件下是可以对一审法院未释明的合同无效问题进行释明并改判的。这取决于案件的具体事实、证据以及法律适用情况。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。