结论：公司试岗期签劳务派遣合同，转正签本公司自己的合同，这种做法是否合法不能一概而论，需要分情况讨论。
分析：
试岗期与劳务派遣合同的合法性：
- 试岗期本身并非法律术语，实践中常被视为试用期的一部分或前期考察阶段。若试岗期被包含在劳动合同约定的试用期内，且符合《劳动合同法》中关于试用期的规定（如合同期限、试用期时长等），则试岗期本身不违法。
- 劳务派遣合同是劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同。若公司在试岗期与劳动者签订劳务派遣合同，但实际用工单位是本公司，且劳务派遣单位与本公司之间存在合法的劳务派遣协议，这种安排在形式上可能不直接违反法律，但需注意劳务派遣的适用范围（如临时性、辅助性或替代性工作岗位）和比例限制（如不得超过用工总量的一定比例）。若试岗期岗位不符合劳务派遣的适用范围或比例限制，则可能违法。
转正后签订本公司合同的合法性：
- 转正后，若劳动者与本公司直接签订劳动合同，这通常意味着劳动关系从劳务派遣单位转移至本公司。这种转移本身不违法，但需确保转移过程符合法律程序，如与劳务派遣单位办理终止或解除劳动合同手续，与本公司签订新的劳动合同，并明确工作内容、工作地点、劳动报酬等条款。
- 若在转移过程中，本公司或劳务派遣单位未依法支付经济补偿、未办理社会保险转移等手续，或存在其他违法行为，则可能损害劳动者的合法权益。
综合判断：
- 若公司在试岗期与劳动者签订劳务派遣合同，但试岗期岗位符合劳务派遣的适用范围和比例限制，且转正后依法与劳动者签订本公司合同，办理相关手续，则这种做法可能合法。
- 若试岗期岗位不符合劳务派遣的适用范围或比例限制，或转正过程中存在违法行为（如未支付经济补偿、未办理社会保险转移等），则这种做法可能违法。
建议：
- 对于劳动者而言，在签订任何合同前，应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。若对合同内容有疑问或不确定，可寻求专业法律人士的帮助。
- 对于公司而言，应确保用工行为符合法律、法规的规定，避免使用违法或不合规的用工方式。在试岗期和转正过程中，应依法与劳动者签订合同、办理手续，并保障劳动者的合法权益。
后续行动：
- 若您或您身边的人遇到类似情况，且对公司的做法是否合法存在疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见。