结论：公司委托第三方签劳务合同，转正时仍签劳务合同是否合法，需根据具体情况判断。在大多数情况下，必须经劳动者同意并遵循法定程序才合法；若存在用人单位规避法律责任、强迫或欺诈劳动者转签等情形，则不合法。以下是对此问题的详细分析：
合法的情形
基于协商一致且符合法定程序：
- 如果公司与劳动者就转签劳务合同的事项进行了充分协商，并达成了一致意见，同时转签过程中遵循了法定程序，如提前通知劳动者、提供必要的信息等，且第三方具备合法的用人主体资格，那么这种转签行为是合法的。
- 举例：公司因业务调整，将部分业务外包给第三方公司，劳动者的工作内容和待遇不变，只是劳动合同主体变更为第三方公司，且新公司合法，这种情况下转签劳务合同是合法的。
企业重组、兼并等客观原因：
- 如果因企业重组、兼并等客观原因导致劳动合同主体变化，且劳动者的工作内容和地点等通常不发生实质性变化，变更后的用人单位继承原用人单位的权利和义务，那么这种转签行为也是合法的。
- 举例：公司被另一家公司兼并，员工与新公司重新签订劳务合同，基于客观原因且合法。
劳务派遣的合法实施：
- 如果公司是通过劳务派遣的方式与劳动者建立劳动关系，且劳务派遣单位与被派遣劳动者签订的劳动合同载明了特定事项（如派遣期限、工作岗位等），同时劳务派遣只能在临时性、辅助性或替代性工作岗位上实施，且用工单位严格控制了劳务派遣用工数量，那么这种转签行为也是合法的。
不合法的情形
用人单位规避法律责任：
- 如果公司转签劳务合同是为了逃避支付经济补偿金、社会保险费等法律责任，那么这种转签行为是不合法的。
- 举例：公司为避免支付经济补偿金，诱导员工与关联度较低的第三方公司签订劳务合同，这种行为可能构成违法。
强迫或欺诈劳动者转签：
- 如果公司通过强迫、威胁、欺诈等手段使劳动者违背真实意愿转签劳务合同，那么这种转签行为也是不合法的。
- 举例：公司以不转签就辞退相威胁，强迫员工与第三方签订劳务合同，这种行为明显违法。
法律后果与救济途径
- 如果公司转签劳务合同的行为不合法，劳动者有权向当地人力资源和社会保障局的劳动监察部门投诉，要求公司纠正违法行为并承担相应的法律责任。
- 劳动者也可以向劳动争议仲裁部门提请仲裁，诉求撤销原合同（如果原合同是劳动合同的话），并要求公司支付经济补偿金、赔偿金等。
建议：在面对公司转签劳务合同的情况时，劳动者应仔细审查转签合同的内容，确保自己的权益不受侵害。如果对公司转签劳务合同的行为有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议。