劳动合同未到期变更为劳动派遣合同，劳动者并不一定需要离职。这一问题的答案取决于多种因素，包括变更的合法性、劳动者的意愿以及劳动合同和劳务派遣合同的具体内容。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、变更的合法性
协商一致变更：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。如果用人单位与劳动者就变更劳动合同为劳务派遣合同达成一致，且变更内容不违反法律、行政法规的强制性规定，那么这种变更是合法的。在这种情况下，劳动者可以选择继续履行变更后的劳务派遣合同，而无需离职。
单方面变更的合法性：如果用人单位未经劳动者同意，单方面将劳动合同变更为劳务派遣合同，这种变更可能是违法的。劳动者有权拒绝这种变更，并继续履行原劳动合同。如果用人单位因此解除劳动合同，劳动者可以依法主张经济补偿或赔偿金。
二、劳动者的意愿
同意变更：如果劳动者同意将劳动合同变更为劳务派遣合同，并且变更内容合法，那么劳动者可以继续履行新合同，无需离职。
不同意变更：如果劳动者不同意变更劳动合同为劳务派遣合同，用人单位不能强迫劳动者接受。在这种情况下，劳动者可以选择继续履行原劳动合同，或者与用人单位协商解除劳动合同，并依法获得经济补偿。
三、劳动合同和劳务派遣合同的具体内容
合同条款：劳动者应仔细审查原劳动合同和拟变更的劳务派遣合同的具体内容，包括工作岗位、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等条款。如果变更后的合同条款对劳动者不利，劳动者有权拒绝变更，并继续履行原劳动合同。
劳务派遣的特殊性：劳务派遣合同涉及三方关系（劳务派遣单位、用工单位和劳动者），与普通的劳动合同有所不同。劳动者在签订劳务派遣合同时，应特别注意了解用工单位的情况、工作条件、劳动保护等事项，以确保自己的权益得到保障。
四、法律建议
与用人单位协商：如果劳动者面临劳动合同变更为劳务派遣合同的情况，建议首先与用人单位进行协商，了解变更的原因和目的，以及变更后的合同条款。通过协商，双方可以达成一致意见，避免不必要的纠纷。
审查合同条款：在签订任何合同之前，劳动者都应仔细审查合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果合同条款存在模糊或不明确的地方，应及时向用人单位提出询问或要求修改。
寻求法律帮助：如果劳动者对劳动合同变更或劳务派遣合同有任何疑问或担忧，建议寻求专业的法律帮助。我可以根据具体情况为劳动者提供法律咨询和法律援助，帮助劳动者维护自己的合法权益。
总结来说，劳动合同未到期变更为劳动派遣合同，劳动者并不一定需要离职。这取决于变更的合法性、劳动者的意愿以及劳动合同和劳务派遣合同的具体内容。在面对这种情况时，劳动者应保持冷静，仔细审查合同条款，并与用人单位进行协商。如有需要，可以寻求我的专业法律帮助。