结论：您可以找公司协商解除劳动关系，并且由于公司未续签合同又让您工作了一年半，您还可能享有相应的法律权益。

详细分析：

1. 协商解除劳动关系的合法性：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者和用人单位均有权提出解除劳动关系。您作为劳动者，当然有权向公司提出协商解除劳动关系的请求。
   • 协商解除劳动关系时，双方应就解除条件、经济补偿等事项进行友好协商，并达成一致意见。如果协商成功，双方可以签订解除劳动关系的协议，明确各自的权利和义务。

2. 公司未续签合同的影响：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动合同期满后，如果用人单位继续用工而未与劳动者续签劳动合同，用人单位应当自用工之日起一个月内与劳动者订立书面劳动合同。未续签的，用人单位可能需要承担支付双倍工资等法律责任。
   • 在您的情况下，公司忘记续签合同又让您工作了一年半，这明显违反了劳动合同法的规定。因此，您有权要求公司支付未续签合同期间的双倍工资（但需注意，这一权利可能受到诉讼时效的限制，具体需根据当地法律规定和实际情况判断）。不过，在协商解除劳动关系时，您可以将此作为谈判的筹码，争取更合理的经济补偿。

3. 协商解除时的经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，协商解除劳动关系的，用人单位应当根据劳动者在本单位的工作年限，按照每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付经济补偿。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 在您的情况下，由于公司未续签合同又让您工作了一年半，您除了可以要求公司支付未续签合同期间的双倍工资（如适用）外，还可以要求公司按照上述规定支付经济补偿。具体经济补偿的数额将取决于您的月工资水平和在公司的工作年限。

4. 建议行动步骤：

   • 收集证据：首先，您需要收集相关证据，如工作证、工资单、未续签的劳动合同等，以证明您与公司之间的劳动关系以及公司未续签合同的事实。
   • 与公司协商：然后，您可以向公司提出协商解除劳动关系的请求，并就经济补偿等事项进行友好协商。在协商过程中，您可以提及公司未续签合同的事实，并争取更合理的经济补偿。
   • 签订协议：如果协商成功，双方应签订解除劳动关系的协议，明确各自的权利和义务。协议中应包括经济补偿的数额、支付方式、支付时间等关键条款。
   • 寻求法律帮助：如果协商不成或者公司拒绝支付经济补偿，您可以考虑寻求法律帮助。您可以咨询我，了解具体的法律程序和维权策略。

后续思考：在协商解除劳动关系的过程中，您需要保持冷静和理性，避免情绪化的决策。同时，您也需要了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便在协商过程中做出更明智的选择。如果您对法律程序或者维权策略有任何疑问或者需要进一步的帮助，请随时向我咨询。