结论：干了一年半未签合同而离职是可以的，但您可能因此享有某些法律权益，如要求用人单位支付未签劳动合同的双倍工资差额等。同时，离职时也需注意遵循一定的程序和规定。

详细分析：

1. 未签劳动合同的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果您在公司工作了一年半而未签合同，您有权要求公司支付您11个月的双倍工资差额（因为第一个月通常视为试用期或宽限期，不计算双倍工资）。
   • 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，虽然您未签书面合同，但法律上已默认您与公司存在无固定期限的劳动关系。

2. 离职的程序和规定：

   • 无论是否签有劳动合同，劳动者都有权依法离职。但离职时，建议您提前通知用人单位，并按照公司的规定办理离职手续，如交接工作、归还公司财物等。
   • 如果您希望离职后能顺利获得未签劳动合同的双倍工资差额等权益，建议在离职前与用人单位进行协商，并保留好相关证据，如工作证、工资条、考勤记录等，以备不时之需。

3. 可能的法律风险和应对策略：

   • 用人单位可能会以各种理由拒绝支付未签劳动合同的双倍工资差额。此时，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，通过法律途径维护自己的权益。
   • 在申请劳动仲裁前，建议您先收集好相关证据，并咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。

建议：

• 如果您决定离职，并希望获得未签劳动合同的双倍工资差额等权益，建议您在离职前与用人单位进行友好协商，并明确表达自己的诉求。
• 如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在此过程中，务必保留好相关证据，并咨询专业律师的意见。
• 无论是否选择离职，都建议您尽快与用人单位补签书面劳动合同，以明确双方的权利和义务，避免不必要的法律纠纷。

如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。