结论：质押合同中写明债务人不履行债务可以起诉，这是完全合法且可行的。接下来，我将从多个角度为你详细分析这一问题。
一、法律基础与合同效力
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，质押合同是担保合同的一种，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权依法就质押财产优先受偿。同时，如果债务人未履行债务，债权人也有权通过法律途径追究债务人的责任，包括起诉债务人。
合同效力：
- 质押合同作为双方真实意思的表示，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就是合法有效的。因此，在质押合同中明确约定债务人不履行债务时债权人可以起诉，是双方对权利义务的明确约定，具有法律效力。
二、起诉的条件与流程
起诉条件：
- 债权人要起诉债务人，需要满足一定的条件，包括存在明确的债权债务关系、债务人未履行到期债务、有充分的证据支持其诉讼请求等。在质押合同中，这些条件通常可以通过合同条款和质押物的存在来证明。
起诉流程：
- 债权人需要撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由等，并整理好相关证据材料。
- 选择有管辖权的法院提起诉讼，通常是被被告住所地或合同履行地的法院。
- 提交起诉材料并缴纳诉讼费用，等待法院受理。
- 参与庭审过程，陈述事实与理由，进行辩论等。
- 等待法院判决，并根据判决结果申请执行（如果债务人未按判决履行还款义务）。
三、实际操作中的注意事项
证据收集：
- 在起诉前，债权人需要收集充分的证据来证明债权债务关系的存在以及债务人未履行债务的事实。这包括质押合同、借款合同、转账记录、质押物清单等。
保护质押物：
- 在诉讼过程中，债权人需要注意保护质押物的安全，防止其被擅自处置或损坏。如果质押物被擅自处置或损坏，债权人可以要求债务人承担相应的赔偿责任。
诉讼时效：
- 债权人需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。因此，在发现债务人未履行债务后，债权人应及时采取行动，避免超过诉讼时效。
四、特殊情况下的处理
质押物价值不足：
- 如果质押物的价值不足以清偿全部债务，债权人仍然可以起诉债务人要求其承担剩余债务的还款责任。此时，质押物可以作为部分债务的担保，而剩余债务则需要通过其他方式来追偿。
债务人破产：
- 如果债务人进入破产程序，债权人需要及时向破产管理人申报债权，并按照破产程序的规定参与分配。在破产程序中，质押物通常会被优先用于清偿债权人的债务。
建议：如果你作为债权人遇到了债务人不履行债务的情况，并且质押合同中已经明确约定了可以起诉的条款，那么你可以依法向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在起诉前，建议你先收集好相关证据材料，并咨询专业律师（即我本人，田梦菊律师）的意见，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。