债务人不履行调解书，债权人无需再次起诉，可直接向法院申请强制执行。以下是详细说明：

1. 调解书的法律效力
   根据《民事诉讼法》第97条，调解达成协议后，法院制作的调解书经双方签收即具有法律效力，与生效判决具有同等强制执行力。这意味着调解书不是“可协商的协议”，而是具有国家强制力保障的法律文书。

2. 申请强制执行的程序

   • 条件：债务人未按调解书确定的期限履行义务（如未还款、未交付财物等）。
     
   • 材料：需提交强制执行申请书、调解书原件、债务人财产线索（如银行账户、房产信息等）。
     
   • 流程：法院立案后，会通过查封、扣押、冻结财产，或限制高消费、纳入失信名单等措施迫使债务人履行。
     
   • 时效：申请强制执行的期限为2年，自调解书规定的履行期最后一日起算。

3. 特殊情形处理

   • 调解书内容不明确：若调解书对履行方式、期限等约定模糊，债权人可先申请法院裁定补正；无法补正的，可能需通过诉讼确认具体权利义务。
     
   • 债务人提出异议：债务人若主张已履行或调解书违法，需在执行程序中提出书面异议，由法院审查后裁定是否中止执行。

建议：

• 及时申请强制执行，避免超过时效；
  
• 执行前尽可能收集债务人财产信息，提高执行效率；
  
• 若遇执行障碍（如财产转移），可申请法院调查或提起债权人撤销权之诉。
  

如有具体案件细节（如调解书内容、债务人财产情况等），可进一步向我说明，我会为您制定更精准的应对方案。