主合同已判决，质押合同仍然可以起诉。以下从不同角度为你详细分析：

从合同独立性角度

主合同和质押合同是两个独立的合同关系。主合同是债权债务关系发生的基础合同，它规定了债权人和债务人之间基本的权利义务，比如借款合同中约定了借款金额、还款期限、利息等。而质押合同是为了担保主合同债权的实现而设立的，它以特定的财产作为质押物，当债务人不履行主合同债务时，债权人有权依法以该质押物折价或者以拍卖、变卖该质押物的价款优先受偿。

主合同的判决结果，只是对主合同中双方当事人权利义务的确定，并不影响质押合同本身的效力以及质押权人的权利。例如，甲向乙借款100万元，双方签订了借款合同（主合同），同时甲以其名下的一辆汽车作为质押，与乙签订了质押合同。后来因为甲未按时还款，乙起诉甲，法院对借款合同作出了判决，确定了甲的还款义务。但这并不妨碍乙依据质押合同，就质押的汽车主张权利，如果甲仍然不履行还款义务，乙可以通过起诉等方式来实现质押权。

从诉讼程序角度

即使主合同已经经过法院判决，如果质押权人认为质押合同存在争议，比如质押物的交付存在问题、质押合同的签订存在欺诈、胁迫等情形，或者债务人、第三人对质押合同的效力提出异议等，质押权人仍然可以向法院提起诉讼，要求确认质押合同的效力、行使质押权等。

在诉讼过程中，法院会根据质押合同的具体情况，结合相关法律法规进行审理。如果质押合同合法有效，且符合质押权行使的条件，法院会支持质押权人的诉讼请求。例如，在上述例子中，如果甲主张质押合同是在乙的胁迫下签订的，要求确认质押合同无效，乙为了维护自己的合法权益，就可以向法院起诉，要求确认质押合同有效，并行使质押权。

特殊情况说明

有一种情况需要注意，如果主合同判决后，债务人已经按照判决履行了还款义务，那么主合同债权已经消灭，基于主合同债权而设立的质押权也会随之消灭。此时，质押权人就不能再依据质押合同主张权利了。但如果债务人只是部分履行了还款义务，或者存在其他影响质押权实现的情形，质押权人仍然可以就剩余债权部分依据质押合同主张权利。

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