结论：孩子现在上大学了，如果符合特定条件，仍然有权向法院起诉要求母亲支付过去五年的抚养费。
详细分析：
抚养义务的基本原则：
父母对子女的抚养义务原则上持续到子女年满18周岁。然而，这一原则并非绝对，特别是在子女尚未独立生活且存在特殊情况时，父母可能仍需承担抚养责任。
特殊情形下的抚养费支付：
对于尚未独立生活的成年子女，若存在以下情形之一，且父母有给付能力，父母仍应负担必要的抚育费：
- 丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活；
- 尚在校就读，这通常包括接受高中及其以下学历教育，但在某些特殊情况下，也可能涵盖因经济困难无法自给自足的大学生；
- 确无独立生活能力和条件，如没有稳定收入来源、依赖家庭资助维持学业等。
上大学子女的具体情况：
对于上大学的子女，虽然他们已经年满18周岁，但如果因经济困难无法自给自足，或者确实没有独立生活的能力和条件，并且母亲具备给付能力，那么子女有权通过法律途径向法院提起诉讼，要求母亲支付过去五年的抚养费。这需要提供充分的证据证明母亲未履行抚养义务，以及子女当前的经济状况确实需要这笔费用来支持学业和生活。
起诉前的考虑因素：
- 证据收集：子女需要收集证据证明母亲在过去五年中未支付抚养费，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等。
- 经济状况评估：子女需要评估自己的经济状况，证明自己确实需要这笔抚养费来支持学业和生活。
- 法律后果考虑：子女应考虑起诉可能带来的家庭关系紧张等后果，并做好相应的心理准备。
法律建议：
- 准备充分证据：在起诉前，子女应尽可能收集充分的证据来证明母亲未履行抚养义务。
- 咨询专业意见：虽然我是专业律师，但每个案件都有其独特性，你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律意见。
- 考虑和解途径：在起诉前，子女也可以考虑与母亲进行和解，尝试通过协商解决问题，以避免法律纠纷带来的不必要的麻烦。
特殊情况说明：
- 如果子女在18周岁之前已经能够独立生活，或者母亲确实没有给付能力，那么子女可能无法成功起诉要求支付抚养费。
- 如果子女在起诉前已经与母亲达成了关于抚养费的协议，并且母亲已经按照协议履行了部分或全部义务，那么子女可能需要根据协议内容来调整自己的诉讼请求。
行动建议：
- 如果你决定起诉要求母亲支付过去五年的抚养费，建议你尽快收集相关证据，并向我咨询具体的法律程序和策略。
- 在起诉过程中，你需要保持冷静和理性，积极配合法院的调查和审理工作，以维护自己的合法权益。