结论：员工在依法提前三十日以书面形式通知用人单位后，有权在通知期满时离职，公司无权阻止。若公司违反此规定，员工可通过多种法律途径维护自身权益。
法律背景与依据
根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这是劳动者的法定权利，无需用人单位批准，只要履行了提前通知的程序，到期后劳动关系即自然解除。这一规定旨在保障劳动者的择业自由，同时给予用人单位合理的时间进行工作交接和人员调整。
应对方法与建议
检查通知方式并保留证据：
- 确保已以书面形式向公司提出离职申请，并妥善保留书面通知、邮件、短信等离职申请的证据。这是后续维权的重要依据。
- 如未以书面形式通知，应尽快补发书面离职通知，并通过邮政特快专递（EMS）寄送，注明“离职通知书”字样，并保存寄件凭证。
与公司友好沟通：
- 与上级领导或人力资源部门进行沟通，明确指出已按照法律规定提前通知离职，要求公司办理离职手续。
- 沟通过程中应保持冷静和理性，避免情绪化表达，同时保留聊天记录或谈话录音作为后续可能的证据。
申请调解与投诉：
- 若沟通无果，可向企业劳动争议调解委员会或基层人民调解组织申请调解，由调解组织介入协调，促使双方达成和解。
- 同时，也可向当地的劳动监察部门投诉，请求其介入调查并督促公司依法办理离职手续。劳动监察部门有权对公司进行行政处罚，并责令其改正违法行为。
申请劳动仲裁：
- 若调解和投诉均未能解决问题，或公司行为造成经济损失，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在仲裁申请中，明确要求公司办理离职手续、出具离职证明，并赔偿因拖延离职造成的经济损失（如工资损失、社保断缴等）。
提起诉讼：
- 若对仲裁结果不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼，通过司法途径维护自身合法权益。
- 诉讼过程中，需提供充分的证据证明公司存在违法行为，并证明自己的损失情况。
注意事项
- 保留证据：在整个过程中，员工应始终注意保留好所有相关证据，包括书面通知、邮件、短信、聊天记录、谈话录音等，以便在需要时提供证明。
- 工资与社保：员工有权要求公司支付已工作期间的工资，并按规定办理解除劳动合同、档案和社保转移手续。若公司拖欠工资或未依法缴纳社保，员工可依法要求其补缴或赔偿。
- 未休年假补偿：如员工在离职时存在未休年假的情况，公司应依法进行补偿，按员工日工资收入的300%支付未休年休假工资报酬（包含正常工作期间的工资收入）。
特殊情况说明
- 试用期离职：若员工处于试用期，则只需提前三日以书面形式通知用人单位即可解除劳动合同，无需等满三十天。
- 公司过错导致离职：若公司存在未提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费等违法行为，员工可随时解除劳动合同并立即离职，无需提前通知或等待公司批准。
综上所述，员工在依法履行提前通知义务后，有权在通知期满时离职。若公司违反法律规定阻止员工离职，员工可通过上述法律途径维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。