结论：无道路客运经营许可证的企业雇佣驾驶员，双方仍然可以形成雇佣关系。
分析说明：
雇佣关系的形成：
- 雇佣关系主要基于双方之间的合意，即一方（雇主）提供工作机会，另一方（雇员）提供劳动力，并接受雇主的指挥和管理。这种关系的形成并不直接依赖于企业是否拥有特定的经营许可证。
- 在无道路客运经营许可证的情况下，企业雇佣驾驶员从事相关工作，只要双方之间存在明确的雇佣合意，且驾驶员实际提供了劳动力并接受了企业的指挥和管理，那么双方之间就形成了雇佣关系。
经营许可证的影响：
- 道路客运经营许可证是企业从事道路客运业务的法定资质要求。没有该许可证，企业不得从事道路客运业务，否则将面临行政处罚。
- 然而，经营许可证的缺失并不影响雇佣关系的形成。它主要影响的是企业从事特定业务的合法性，而不是企业与员工之间雇佣关系的合法性。
法律后果：
- 如果企业无道路客运经营许可证而雇佣驾驶员从事道路客运业务，企业可能因违反相关行政法规而面临罚款、吊销营业执照等行政处罚。
- 对于驾驶员而言，如果其明知企业无经营许可证而仍然接受雇佣并从事相关业务，也可能面临一定的法律风险，如被认定为共同违法者等。但这并不改变其与企业之间已经形成的雇佣关系。
建议与行动：
- 对于企业：在雇佣驾驶员之前，应确保自身具备从事道路客运业务的法定资质，即取得道路客运经营许可证。这不仅可以避免行政处罚，还可以保障企业的合法经营和员工的合法权益。
- 对于驾驶员：在接受企业雇佣之前，应了解企业是否具备从事相关业务的法定资质。如果发现企业无经营许可证而仍然从事道路客运业务，应谨慎考虑是否接受雇佣，以避免可能的法律风险。
后续思考依据：
- 在处理类似案件时，法院通常会根据双方之间的合意、实际履行情况以及相关法律法规来综合判断雇佣关系是否成立。因此，在判断无道路客运经营许可证的企业与驾驶员之间是否形成雇佣关系时，应重点关注双方之间的合意和实际履行情况。
- 同时，企业应严格遵守相关法律法规，确保自身具备从事特定业务的法定资质。这不仅可以避免法律风险，还可以提升企业的信誉度和市场竞争力。
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