针对您提出的问题，即“干保安干了半个月不想干了，但保安公司也没给我签合同，我能要求离职并且结清工资吗？”以下是我的详细解答：
一、关于未签合同的情况
首先，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。如果保安公司未与您签订书面劳动合同，这本身就违反了法律规定。不过，这并不影响您作为劳动者的基本权益，包括离职和获得劳动报酬的权利。
二、关于离职的权利
试用期内的离职：虽然您未提及是否处于试用期，但通常保安岗位会有一定的试用期。如果您在试用期内，根据《劳动合同法》的规定，您有权提前三日通知用人单位（即保安公司）解除劳动合同。即使未签订书面合同，这一权利依然存在。
非试用期的离职：如果您已经过了试用期或者岗位没有试用期，那么您需要提前三十日以书面形式通知保安公司解除劳动合同。但考虑到您只工作了半个月，且未签订合同，实际操作中，您可以与保安公司协商提前离职。
三、关于结清工资
无论您是否签订合同，也无论您是否处于试用期，保安公司都有义务在您离职时结清您的工资。这是您的基本劳动权益，保安公司不得以任何理由拖欠或克扣。
四、建议的处理方式
与保安公司协商：首先，我建议您主动与保安公司沟通，说明您的离职意愿和原因，并要求结清工资。在协商过程中，您可以提及保安公司未与您签订合同的情况，这可能会促使保安公司更加积极地处理您的离职和工资结算问题。
保留证据：在与保安公司沟通的过程中，建议您保留好相关证据，如工作记录、工资条（如果有的话）、与保安公司的沟通记录等。这些证据在后续可能出现的纠纷中会起到重要作用。
寻求法律帮助：如果保安公司拒绝结清工资或者对您进行不合理的扣款，您可以考虑寻求法律帮助。您可以向当地的劳动监察部门投诉，或者咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
五、总结与建议
综上所述，即使保安公司未与您签订书面劳动合同，您依然有权要求离职并结清工资。我建议您首先与保安公司协商解决此事，并保留好相关证据。如果协商不成或者遇到其他问题，您可以考虑寻求法律帮助来维护自己的权益。希望这些解答能对您有所帮助。