针对您提出的问题“保安没有签订劳动合同，能不能直接离开”，这需要根据具体情况及法律规定来综合判断。以下是对此问题的详细解答：

一、可以直接离开的情况

1. 用人单位未签订劳动合同：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么劳动者有权随时解除劳动关系，且无需提前通知用人单位。在此情况下，保安可以直接离开，并有权主张双倍工资赔偿等权益。

2. 公司存在法定过错：

   • 如果保安公司存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为员工缴纳社会保险费等法定过错情形，保安同样有权随时解除劳动合同，且无需提前通知。

3. 试用期内：

   • 根据法律规定，试用期内员工提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。虽然仍需履行提前通知的义务，但此期限较短，以保障公司能够及时进行人员安排和工作交接。

二、需按程序离职的情况

• 已过试用期且无其他法定离职事由：
  • 如果保安已过试用期，且没有其他法定离职事由（如公司过错等），那么保安应提前三十日以书面形式通知用人单位，方可解除劳动合同。这是为了保障用人单位的正常运营和人员安排。

三、离职前的建议措施

1. 与公司沟通协商：

   • 在决定离职前，建议保安首先与保安公司进行友好沟通，说明未签劳动合同的情况，并表达自己离职的意愿。通过协商，双方可以就工资结算、工作交接等事宜达成一致，从而避免不必要的纠纷。

2. 发送书面通知并保留证据：

   • 如果协商不成，保安应向保安公司发送书面的离职通知，明确指出公司未签劳动合同的违法事实，并依据法律规定解除劳动关系。同时，务必留存好通知送达的证据，如邮寄回执、电子邮件记录等，以备日后可能发生的劳动仲裁或诉讼之需。

3. 收集证据：

   • 保安在离职前还应收集能证明自己与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工作证、考勤记录、工资发放记录、同事证言等。这些证据将有助于保安在后续通过协商、仲裁或投诉等方式有效主张自己的权益。

四、保安可主张的权益及维权途径

1. 双倍工资赔偿：

   • 从用工的第二个月起至离职时止，用人单位需向保安支付双倍工资（扣除已发放的一倍）。计算基数一般按照保安实际发放的工资为准。

2. 经济补偿：

   • 若保安在该单位工作超过半年，用人单位还需支付半个月工资的经济补偿；工作不满半年的，同样支付半个月工资的经济补偿。经济补偿的月工资是指保安在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。

3. 维权途径：

   • 保安可先尝试与用人单位协商签订劳动合同或解决争议；若协商无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；还可向劳动监察部门投诉，劳动监察部门会责令用人单位改正其违法行为。

综上所述，保安在没有签订劳动合同的情况下能否直接离开取决于具体情况。为了维护自身权益和避免不必要的麻烦，建议保安在离职前采取更为妥善的处理方式，并留存好相关证据以备后续使用。