结论：员工因偷拿顾客100块钱被老板辞退，这一处理是否合法需根据具体情况判断，主要涉及员工行为的性质、公司规章制度以及辞退程序的合法性等多个方面。以下从不同角度进行详细分析：
一、员工行为的性质
违法行为：偷拿顾客财物，无论金额大小，均属于违法行为，侵犯了顾客的财产权。如果金额达到一定标准（如1000元至3000元以上，具体根据地区而定），还可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。
违反职业道德：即使不构成犯罪，偷拿顾客财物的行为也严重违反了职业道德和诚信原则，损害了公司的声誉和形象。
二、公司规章制度
规章制度内容：公司应制定明确的规章制度，规定员工不得有偷拿、侵占公司或顾客财物的行为，并明确相应的处罚措施，包括辞退等。
规章制度合法性：公司的规章制度必须合法有效，即内容不违反法律法规的强制性规定，且经过民主程序制定并公示或告知员工。如果规章制度不合法或未告知员工，则不能作为辞退员工的依据。
三、辞退程序的合法性
调查取证：公司在辞退员工前，应进行充分的调查取证，确认员工确实存在偷拿财物的行为，并收集相关证据，如监控录像、证人证言等。
通知工会：根据《劳动合同法》的规定，公司单方面解除劳动合同的，应事先将理由通知工会。如果公司未设立工会，则应通过其他方式告知员工或上级主管部门。
出具解除劳动合同证明：公司辞退员工时，应出具解除劳动合同的证明，并在十五日内为员工办理档案和社会保险关系转移手续。
四、具体处理建议
如果员工行为构成犯罪：公司应立即报警，由公安机关依法处理。同时，公司可以根据规章制度和劳动合同的约定，辞退该员工。
如果员工行为不构成犯罪但违反公司规章制度：公司应依据规章制度对员工进行处罚，包括辞退等。但在此之前，应确保规章制度的合法性和有效性，并遵循合法的辞退程序。
如果公司规章制度未规定或规定不明确：公司应谨慎处理，避免违法辞退员工。可以与员工进行协商，寻求其他解决方案，如警告、罚款、调岗等。
五、法律后果
如果公司违法辞退员工：员工有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。赔偿金的标准根据员工在公司的工作年限和月工资确定。
如果员工因偷拿财物给公司造成损失：公司有权要求员工承担赔偿责任。但这一要求应在合法范围内提出，并遵循相应的法律程序。
最后，作为专业律师，我建议公司在处理此类事件时，务必遵循法律法规和规章制度的规定，确保程序的合法性和公正性。同时，员工也应增强法律意识，遵守职业道德和诚信原则，避免类似事件的发生。如果您或您的公司遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。