结论：环卫工人没有签订劳动合同，但在上班路上发生车祸，在符合一定条件下可以认定为工伤，公司需要承担相应的责任。下面我将从多个角度详细分析这一问题。
一、工伤认定的基本条件
根据《工伤保险条例》的相关规定，职工在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的，应当认定为工伤。这里有几个关键点需要注意：
上下班途中：指的是职工在合理时间内往返于工作地与住所地、经常居住地、单位宿舍的合理路线的上下班途中。对于环卫工人来说，如果其是在正常的工作时间内，从居住地前往工作地点的途中发生车祸，那么就符合“上下班途中”的条件。
非本人主要责任：这是指交通事故的责任划分中，职工不承担主要责任。如果环卫工人在车祸中承担主要责任或全部责任，那么就不能认定为工伤。
交通事故：指的是车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。这包括机动车与非机动车、机动车与行人之间的交通事故。
二、未签订劳动合同的影响
虽然环卫工人没有签订劳动合同，但这并不影响其工伤认定的资格。根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。因此，即使没有签订书面劳动合同，只要存在事实上的劳动关系，环卫工人就享有工伤保险等权益。
在实际操作中，环卫工人可以通过提供工作证、工资条、同事证言等证据来证明其与用人单位之间存在事实劳动关系。一旦劳动关系得到确认，就可以按照《工伤保险条例》的规定进行工伤认定和赔偿。
三、公司的责任
如果环卫工人被认定为工伤，那么公司需要承担相应的责任。这包括：
支付工伤医疗费用：公司需要支付环卫工人因工伤产生的医疗费用，包括住院费、手术费、药费等。
支付工伤津贴：在环卫工人因工伤停工留薪期间，公司需要按照其原工资福利待遇支付工伤津贴。
支付一次性伤残补助金：如果环卫工人因工伤导致伤残，公司还需要根据其伤残等级支付一次性伤残补助金。
其他相关费用：根据具体情况，公司可能还需要支付其他与工伤相关的费用，如护理费、交通费等。
四、建议与注意事项
及时报警并保留证据：环卫工人在发生车祸后，应及时报警并保留好相关证据，如交通事故认定书、医疗记录等。这些证据在后续的工伤认定和赔偿过程中将起到关键作用。
尽快申请工伤认定：环卫工人或其家属应在规定时间内向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。逾期申请可能会影响工伤认定的结果。
寻求法律援助：如果公司在工伤认定和赔偿过程中存在违法行为或拒绝承担责任，环卫工人可以寻求法律援助或向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。