保安被车撞后遭公司辞退的赔偿问题需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若保安被认定为工伤且公司违法解除劳动合同
   根据《工伤保险条例》及《劳动合同法》，公司需承担双重赔偿责任：

   • 工伤赔偿：保安可主张医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金（若构成伤残）、一次性工伤医疗补助金等（具体项目需根据伤残等级确定）；
     
   • 违法解除赔偿：公司需支付2N倍经济补偿金（N为工作年限，每满1年支付1个月工资），例如工作3年则需支付6个月工资作为赔偿。
     关键点：需先申请工伤认定（公司应在30日内申请，逾期可由保安自行申请），再通过劳动仲裁主张权利。

2. 若保安未被认定为工伤但公司违法解除

   • 若事故不属于工伤（如非工作时间、非工作原因受伤），公司仍需为违法解除支付2N倍经济补偿金；
     
   • 但保安无法主张工伤相关赔偿，需通过其他途径（如侵权诉讼）向肇事方索赔医疗费等损失。
     关键点：需区分“工伤”与“普通人身损害”的法律关系，前者适用《工伤保险条例》，后者适用《民法典》侵权责任编。

3. 若公司合法解除劳动合同（如保安存在严重违纪）

   • 公司无需支付经济补偿金，但保安仍可主张工伤赔偿（若构成工伤）；
     
   • 合法解除需满足法定条件（如《劳动合同法》第39条规定的情形），否则可能被认定为违法解除。
     关键点：公司需承担举证责任，证明解除行为的合法性。

行动建议：

1. 立即向公司所在地社保部门申请工伤认定（1年内有效）；
   
2. 收集劳动合同、工资记录、辞退通知等证据；
   
3. 根据认定结果，通过劳动仲裁主张工伤赔偿及/或违法解除赔偿；
   
4. 若涉及第三方肇事，可同步提起民事诉讼索赔。
   

温馨提示：赔偿项目及标准因地区、伤残等级、工资水平等因素存在差异，建议携带具体材料进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。