结论：车子能否要回来，取决于多个因素，包括抵押是否合法有效、高利贷的合法性以及您是否及时采取法律措施等。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押的合法性
合法抵押：
- 如果您的朋友在借车时，您明确知晓并同意其将车辆作为抵押物，且双方签订了合法有效的抵押合同，同时办理了抵押登记（如需），那么该抵押行为在法律上是有效的。
- 在这种情况下，如果您的朋友无法偿还高利贷，债权人（高利贷放贷者）有权依法行使抵押权，即通过拍卖、变卖车辆等方式优先受偿。但若车辆拍卖、变卖后的价款超过债权数额，您作为车辆所有权人，有权要求返还剩余部分。
非法抵押：
- 如果您的朋友在您不知情或未经您同意的情况下，擅自将车辆抵押给高利贷放贷者，那么该抵押行为在法律上是无效的。
- 在这种情况下，您有权要求返还车辆，因为抵押行为未经您同意，侵犯了您的车辆所有权。
二、高利贷的合法性
合法债务：
- 如果高利贷的利率在法律允许的范围内（即不超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍），那么该债务是合法的。
- 在这种情况下，如果您的朋友无法偿还债务，债权人可以通过合法途径追讨债务，包括行使抵押权。
非法债务：
- 如果高利贷的利率超过了法律允许的范围，那么超出部分的利息是不受法律保护的。
- 在这种情况下，即使您的朋友将车辆抵押给了高利贷放贷者，您也有权主张抵押行为无效（如果未经您同意）或要求减少债务金额（仅偿还合法利息部分），并据此要求返还车辆或剩余价款。
三、您的法律措施
及时主张权利：
- 一旦发现您的车辆被非法抵押或面临被拍卖、变卖的风险，您应立即采取法律措施，如向公安机关报案、向法院提起诉讼等，以维护自己的合法权益。
收集证据：
- 在采取法律措施前，您应尽可能收集相关证据，如车辆所有权证明、抵押合同（如果存在）、高利贷合同、还款记录等，以证明您的主张。
咨询专业律师：
- 由于涉及复杂的法律问题和程序，我建议您在采取任何行动前咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我专注于经济纠纷、民间借贷领域），以获取更具体、更专业的法律建议。
行动建议：
- 首先，确认抵押行为是否经过您同意，并检查抵押合同是否合法有效。
- 其次，了解高利贷的利率是否合法，并计算合法债务金额。
- 最后，根据上述分析，及时采取法律措施，如报案、起诉等，以维护自己的合法权益。如有需要，请随时向我咨询具体法律问题。