核心结论：您因借高利贷擅自抵押朋友车辆的行为，可能同时面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任风险，需立即采取补救措施并评估法律后果。以下分情况说明具体处理方式：
一、民事责任层面：需立即返还车辆并赔偿损失
抵押行为效力问题
根据《民法典》第399条，非车主本人无权处分他人车辆。若您未经朋友同意抵押其车辆，该抵押行为因缺乏处分权而无效（除非朋友事后追认）。朋友有权要求您立即返还车辆，若车辆已被处置（如变卖），您需按车辆实际价值赔偿损失。
高利贷债务处理
高利贷部分利息不受法律保护（《民法典》第680条），您仅需偿还本金及合法利息（LPR的4倍以内）。若已支付超额利息，可要求出借人返还；若未支付，出借人无权通过抵押车辆方式强制执行。
二、行政责任层面：可能面临治安处罚
若出借人通过威胁、骚扰等非法手段催债，或您与出借人共同实施了伪造车辆证件、虚构事实等行为，可能违反《治安管理处罚法》第49条（诈骗）或第26条（寻衅滋事），面临5-15日拘留及罚款。
三、刑事责任风险：需警惕诈骗罪或盗窃罪
若以非法占有为目的虚构事实抵押车辆
例如伪造朋友授权委托书、车辆证件等，可能构成《刑法》第266条诈骗罪，数额较大（3000元至1万元以上）可处3年以下有期徒刑。
若车辆被出借人私自开走或变卖
出借人可能涉嫌《刑法》第264条盗窃罪（若以非法占有为目的）或第275条故意毁坏财物罪（若故意损坏车辆）。您作为抵押行为发起者，若与出借人共谋，可能构成共同犯罪。
四、紧急补救措施建议
立即联系朋友说明情况
诚恳道歉并协商解决方案，争取朋友谅解并配合取回车辆。若车辆已被变卖，需共同向公安机关报案或通过民事诉讼追偿。
固定证据链
保存高利贷合同、转账记录、抵押手续、沟通录音等材料，证明实际借款金额、利息约定及抵押行为未经授权等关键事实。
主动向公安机关说明情况
若出借人涉嫌违法犯罪（如高利贷、暴力催债、伪造证件等），您作为知情人有义务配合调查，同时可主张自己也是受害者（如被胁迫抵押）。
温馨提示：此类案件涉及民事、行政、刑事交叉法律关系，建议尽快携带所有相关材料面谈，我将根据车辆价值、借款金额、证据完整性等细节，为您制定具体维权或辩护方案。