核心结论：一般情况下，工伤发生后公司不申请工伤认定，劳动者在离职几年后可能无法再申请工伤认定，但存在一些特殊情况可做不同处理。下面为你详细分析：

正常情况下的申请时效

根据《工伤保险条例》以及《工伤认定办法》的规定，职工发生事故伤害或者按照职业病防治法规定被诊断、鉴定为职业病，所在单位应当自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起30日内，向统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。遇有特殊情况，经报社会保险行政部门同意，申请时限可以适当延长。

如果用人单位未按规定提出工伤认定申请的，工伤职工或者其近亲属、工会组织在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，可以直接向用人单位所在地统筹地区社会保险行政部门提出工伤认定申请。也就是说，在正常情况下，劳动者自己申请工伤认定的时效是自事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，超过这个期限，社会保险行政部门通常不再受理工伤认定申请。所以，如果离职时已经超过了这个1年的期限，且没有特殊情况，那么离职几年后再申请工伤认定是不被允许的。

特殊情况分析

• 不可抗力因素：如果因为不可抗力等客观原因导致劳动者无法在1年内提出工伤认定申请，比如劳动者在工伤发生后因突发重大疾病陷入昏迷状态，在治疗和恢复期间无法行使自己的权利，待其恢复意识后，已经超过了1年的申请期限。在这种情况下，劳动者可以提供相关的证据，如医院的诊断证明、治疗记录等，向社会保险行政部门说明情况，申请延长申请期限。如果社会保险行政部门认可这种特殊情况，可能会受理工伤认定申请。
• 用人单位存在过错：若用人单位存在故意隐瞒工伤事故、拒绝提供相关材料等过错行为，导致劳动者无法及时申请工伤认定。例如，公司为了逃避赔偿责任，将工伤事故的相关证据销毁或者藏匿，不配合劳动者进行工伤认定申请。劳动者在这种情况下，可以收集用人单位过错的证据，如与用人单位沟通的记录、同事的证人证言等，向社会保险行政部门反映情况。社会保险行政部门会根据具体情况，考虑是否受理工伤认定申请。不过，即便受理，后续在认定工伤以及享受工伤待遇等方面也可能会面临一些复杂的程序和举证问题。

后续建议

如果已经超过了正常的工伤认定申请期限，且不存在上述特殊情况，虽然无法进行工伤认定，但劳动者仍可以通过其他途径维护自己的权益。比如，如果劳动者与用人单位之间存在劳动关系，且能够证明自己的受伤是因为工作原因导致的，可以尝试与用人单位协商赔偿事宜。如果协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的民事赔偿责任。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来证明自己的主张，如工作记录、医疗费用发票、证人证言等。

如果你还有其他关于工伤认定或者劳动权益维护方面的问题，欢迎随时向我咨询。