您好，针对您提出的问题“公司不申请工伤认定，自己30天内可以申请吗”，我可以给您一个清晰且详细的解答。

首先，根据《工伤保险条例》以及相关地方性法规（如《广东省工伤保险条例》）的规定，用人单位在职工发生事故伤害或者被诊断、鉴定为职业病之日起，有30日的期限来向统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请。这是用人单位的法定义务。

然而，如果用人单位未能在规定的30日内提出工伤认定申请，那么您作为工伤职工，或者您的近亲属、工会组织，在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，是有权直接向用人单位所在地统筹地区的社会保险行政部门提出工伤认定申请的。

具体到您的情况：

1. 如果公司未在30日内申请：您不需要等待公司，而是可以在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内，自行向当地的社会保险行政部门提出工伤认定申请。

2. 申请时需要准备的材料：通常包括医疗证明、工作记录、事故报告等相关证明材料。这些材料将有助于社会保险行政部门对您的工伤情况进行调查和审核。

3. 等待工伤认定结果：提交申请后，相关部门会展开调查并审核您的申请。如果您的申请被认定为工伤，您将有权获得相应的工伤赔偿和医疗待遇。

4. 与雇主沟通协商：在整个过程中，我建议您与雇主保持沟通并协商，以确保您的权益得到充分保障。如果与雇主无法协商解决问题，您可以向当地的劳动监察部门或法律援助机构寻求帮助。

综上所述，即使公司未在30日内申请工伤认定，您仍然有权在1年内自行向社会保险行政部门提出申请。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。