结论：公司调整提成而员工不同意的情况下，公司不能通过不赔偿的方式让员工自己走。若公司希望员工离职，必须遵循合法程序并支付相应的经济补偿（如有需要）。

分析：

1. 劳动合同变更的合法性：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同的变更（包括提成比例的调整）应当遵循平等自愿、协商一致的原则，并采用书面形式。
   • 如果公司单方面调整提成比例，而员工不同意，这种变更是不具有法律效力的。员工有权要求公司按照原合同履行。

2. 员工离职的合法程序：

   • 如果公司希望员工离职，必须遵循合法程序。这通常包括与员工协商解除劳动合同、提前通知员工（如适用）、支付经济补偿（如有需要）等。
   • 公司不能通过不支付赔偿或采取其他非法手段迫使员工离职。这样的行为可能构成违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金或继续履行合同。

3. 经济补偿的支付：

   • 如果公司因经营需要调整提成比例，且这种调整导致员工离职，公司可能需要根据《劳动合同法》的规定支付经济补偿。
   • 经济补偿的具体金额通常根据员工在公司的工作年限、月工资等因素确定。如果公司未支付经济补偿或支付的金额不足，员工有权向劳动仲裁机构或法院提起诉讼要求补足。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公司违反法律规定调整提成比例或迫使员工离职，可能面临劳动仲裁机构的裁决或法院的判决，要求公司支付赔偿金、继续履行合同或采取其他补救措施。
   • 此外，公司的违法行为还可能影响其声誉和业务发展，甚至可能面临行政处罚。

建议：

• 公司角度：如果公司确实需要调整提成比例，应与员工进行充分沟通并协商一致。如果无法达成一致，公司应考虑其他合法手段（如重新招聘、调整业务结构等）来应对经营需求，而不是试图通过非法手段迫使员工离职。
• 员工角度：如果员工不同意公司调整提成比例的决定，可以与公司进行协商或向劳动仲裁机构提起仲裁申请。在仲裁过程中，员工应提供充分的证据证明公司的行为违法，并要求公司支付相应的经济补偿或继续履行合同。

总结：公司调整提成而员工不同意的情况下，公司不能通过不赔偿的方式让员工自己走。双方应遵循合法程序进行协商和处理，以维护各自的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。