核心结论：若与公司没有保险的车辆发生事故，责任归属及理赔方式需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任在公司车辆一方
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体为“机动车使用人”。若公司车辆因驾驶员过错（如超速、违规变道等）导致事故，公司作为车辆所有权人需承担赔偿责任。即使车辆未投保交强险或商业险，公司仍需自行赔付受害方医疗费、财产损失等合理费用。
   例外情形：若驾驶员存在故意或重大过失（如酒驾、无证驾驶），公司可向驾驶员追偿部分或全部损失。

2. 若事故责任在对方车辆一方
   对方车辆需通过其投保的交强险或商业险进行赔付。若对方未投保，根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第2条，其需在交强险责任限额内（医疗费1.8万、财产损失2000元等）自行赔偿，超出部分按责任比例分担。
   提示：可要求对方提供驾驶证、行驶证等信息，通过交警部门协调或诉讼主张权利。

3. 若双方均有过错
   根据《道路交通安全法》第76条，按过错比例分担责任。例如，公司车辆负30%责任，则需赔偿对方损失的30%；对方负70%责任，则需赔偿公司损失的70%。
   关键点：需通过交警出具的《事故责任认定书》明确责任比例，作为后续理赔或诉讼的依据。

行动建议：

• 立即报警并保留现场证据（照片、视频、证人联系方式等）；
  
• 要求对方出示驾驶证、行驶证及保险单（若未投保需记录车牌号、车主信息）；
  
• 若公司拒绝赔偿，可向当地劳动仲裁委员会申请仲裁（若涉及劳动关系）或直接向法院起诉；
  
• 若对方未投保且拒赔，可申请法院强制执行其财产。
  

如有进一步细节（如事故地点、伤亡情况等），可补充说明，我将为您细化分析。