关于劳务公司签订工程合同是否需要缴纳大税以及是否合法的问题，可以明确以下几点：
劳务公司签订工程合同需依法纳税：
- 劳务公司在签订工程合同并开展相关业务时，需要按照国家税收法律法规的规定缴纳相应的税款。这包括但不限于增值税、企业所得税等。税收是国家财政收入的重要来源，也是企业应尽的社会责任。因此，劳务公司签订工程合同后，必须依法履行纳税义务，不存在所谓“不缴纳大税”的合法情况。
“大税”并非法律术语，需明确具体税种和税率：
- “大税”并非一个明确的法律术语，它可能指的是某种或某几种税款的总额较大。在实际操作中，劳务公司需要缴纳的税款种类和税率取决于具体的业务性质、合同金额以及税收政策等因素。因此，无法一概而论地说劳务公司签订工程合同就需要缴纳“大税”。但可以肯定的是，无论税款多少，劳务公司都必须依法缴纳。
合法性取决于是否依法纳税和遵守相关法律法规：
- 劳务公司签订工程合同的合法性并不取决于是否缴纳“大税”，而是取决于是否依法纳税、是否遵守相关法律法规以及合同内容是否合法合规。如果劳务公司能够按照国家税收法律法规的规定缴纳税款，并且合同内容符合法律法规的要求，那么其签订工程合同的行为就是合法的。
税务筹划与合法避税：
- 劳务公司可以通过合理的税务筹划来降低税负，但这必须在法律允许的范围内进行。合法避税是指利用税法中的漏洞或优惠政策来减少税款支出，但必须确保不违反法律法规的规定。任何试图通过非法手段逃避税款的行为都是违法的，并可能面临严重的法律后果。
建议与注意事项：
- 劳务公司在签订工程合同前，应充分了解相关税收政策和法律法规，确保合同内容合法合规，并依法履行纳税义务。
- 如果对税收政策或法律法规有疑问，建议咨询专业的税务机构或律师，以获取准确的指导和建议。
- 劳务公司应建立健全的财务管理制度，确保税款的准确计算和及时缴纳，避免因税务问题而引发的法律风险。
如有其他关于劳动工伤或税务方面的疑问，欢迎直接向我咨询。