结论：在公司发出辞退通知后，劳动者有权在一年内申请劳动仲裁以维护自身合法权益，但具体何时去仲裁需结合实际情况判断，同时需密切关注仲裁时效的起算、中断、中止及特殊情况，并及时准备相关证据材料。

详细分析：

1. 仲裁时效的起算：

   • 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，该时效从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。在公司辞退员工的情形下，这一时间点通常为员工收到辞退通知之日。因此，从收到辞退通知之日起，劳动者就有一年的时间来考虑是否申请劳动仲裁。

2. 何时去仲裁的考量因素：

   • 证据收集：在决定去仲裁之前，劳动者应尽可能收集并保留好所有相关证据材料，如劳动合同、工资条、辞退通知、工作记录、沟通记录等。这些证据将在仲裁过程中起到至关重要的作用。如果证据尚未收集齐全，可以适当延迟仲裁申请，以确保自己的主张能够得到充分支持。
   • 协商与调解：在收到辞退通知后，劳动者也可以尝试与公司进行协商或寻求第三方调解，以达成和解协议。如果协商或调解成功，则无需再申请仲裁。如果协商或调解无果，再考虑申请仲裁也不迟。
   • 个人情况：劳动者还需考虑自己的个人情况，如是否需要立即寻找新的工作、是否有足够的经济支持来应对仲裁过程等。这些因素也可能影响劳动者决定何时去仲裁。

3. 仲裁时效的中断与中止：

   • 时效中断：若劳动者在时效期间内向公司主张权利（如要求经济补偿）、向劳动监察部门投诉或公司同意履行义务等，仲裁时效将重新计算。这些行为均视为时效中断的有效情形。因此，如果劳动者在收到辞退通知后采取了上述行动，可以相应延长仲裁申请的时间。
   • 时效中止：因不可抗力（如自然灾害）或其他正当理由（如重大疾病），导致劳动者无法在规定的时效期间内申请仲裁时，仲裁时效将中止。从中止原因消除之日起，时效期间继续计算。如果劳动者遇到此类情况，也应及时了解并利用时效中止的规定。

4. 特殊情况下的仲裁时效：

   • 若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效期间的限制。然而，一旦劳动关系终止，劳动者应自劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。因此，在涉及拖欠劳动报酬的争议中，劳动者需特别注意仲裁时效的特殊规定。

建议：

• 劳动者在收到辞退通知后，应尽快评估自己的权益是否受到侵害，并考虑是否申请劳动仲裁。
• 在决定申请仲裁前，务必收集并保留好所有相关证据材料，以便在仲裁过程中有力支持自己的主张。
• 如果劳动者对仲裁时效、证据收集或仲裁程序等方面存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律指导和建议。