结论：建工合同约定审计的，在特定条件下可以委托司法鉴定。以下从不同角度进行详细分析：
一、合同约定与司法鉴定的关系
在建工合同中，双方约定了审计条款，这通常意味着双方同意通过审计方式来确定工程价款或其他相关事项。然而，当审计结果存在争议或双方对审计结果不满意时，是否可以委托司法鉴定，这取决于合同的具体约定以及相关法律法规的规定。
合同有明确约定：如果建工合同中明确约定了在审计结果存在争议时，可以委托司法鉴定进行复核或重新鉴定，那么在此情况下，双方当然可以依据合同约定委托司法鉴定。
合同无明确约定：如果合同中没有明确约定在审计结果存在争议时可以委托司法鉴定，但双方对审计结果存在严重分歧，且无法通过协商解决时，根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的规定，当事人可以申请司法鉴定以确定相关事实。在此情况下，委托司法鉴定可以被视为一种解决争议的有效方式。
二、司法鉴定的适用条件
即使合同中没有明确约定可以委托司法鉴定，但在以下情况下，法院或仲裁机构也可能会准许委托司法鉴定：
审计结果存在明显错误或不合理：如果审计结果存在明显的计算错误、遗漏或不合理之处，且这些错误或不合理之处对工程价款的确定产生了重大影响，那么法院或仲裁机构可能会认为有必要委托司法鉴定进行复核。
双方对审计结果存在严重分歧：如果双方对审计结果存在严重分歧，且无法通过协商解决，那么法院或仲裁机构可能会认为委托司法鉴定是解决争议的必要手段。
其他法定情形：根据相关法律法规的规定，如果存在其他需要委托司法鉴定的法定情形，如审计机构不具备相应的资质或审计过程存在违法行为等，法院或仲裁机构也可能会准许委托司法鉴定。
三、司法鉴定的程序与要求
在委托司法鉴定时，需要注意以下程序与要求：
选择具有资质的鉴定机构：应选择具有相应资质和经验的鉴定机构进行司法鉴定，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
提交完整的鉴定材料：应向鉴定机构提交完整的鉴定材料，包括建工合同、审计报告、相关图纸和资料等，以便鉴定机构进行全面、准确的鉴定。
遵循鉴定程序：应遵循鉴定机构规定的鉴定程序，包括鉴定申请、鉴定受理、鉴定实施、鉴定报告出具等环节，以确保鉴定过程的合法性和规范性。
四、法律后果与风险提示
鉴定结果的法律效力：司法鉴定结果通常具有较高的法律效力，法院或仲裁机构在裁决时往往会参考鉴定结果。因此，委托司法鉴定前应充分评估鉴定结果可能对自身权益产生的影响。
鉴定费用承担：根据相关规定，鉴定费用通常由申请鉴定的一方先行垫付，最终由败诉方承担。因此，在委托司法鉴定前，应充分考虑鉴定费用的承担问题。
鉴定风险：司法鉴定也存在一定的风险，如鉴定结果可能不如预期、鉴定过程可能耗时较长等。因此，在委托司法鉴定前，应充分了解鉴定风险并做好相应的准备。
建议：在建工合同中约定审计条款时，应明确约定在审计结果存在争议时可以委托司法鉴定的相关事项，以减少后续争议和纠纷。同时，在委托司法鉴定前，应充分了解鉴定程序、要求和风险，并选择具有资质和经验的鉴定机构进行鉴定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。