针对员工拿了公司设备不还的情况，公司可以采取以下法律措施来维护自身权益：
协商解决：
- 首先，公司可以尝试与员工进行友好协商，了解其不归还设备的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。这种方式成本较低，且有助于维护良好的劳动关系。
发送律师函或催告函：
- 如果协商无果，公司可以委托律师发送律师函或催告函，正式要求员工归还设备。律师函或催告函具有法律效力，能够明确告知员工其行为的法律后果，促使其主动归还设备。
提起民事诉讼：
- 若员工仍拒不归还，公司可以向人民法院提起民事诉讼，要求员工返还设备并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明设备属于公司所有，且员工确实拿走了设备并未归还。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条：“无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。”以及第二百三十八条：“侵害物权，造成权利人损害的，权利人可以依法请求损害赔偿，也可以依法请求承担其他民事责任。”
申请财产保全（如适用）：
- 在提起诉讼的同时或之前，如果公司担心员工会转移或隐匿设备，可以向法院申请财产保全，要求法院查封、扣押或冻结员工的相关财产，以确保判决能够得到有效执行。
考虑劳动纪律处分（如员工在职）：
- 如果员工目前仍在公司任职，公司还可以根据内部规章制度，对员工进行相应的劳动纪律处分，如警告、记过、降职、解雇等。但需注意，处分应合法合规，且应与员工的行为性质、情节及后果相适应。
- 特别提醒：在采取劳动纪律处分前，公司应确保已按照法定程序制定了相关规章制度，并已向员工公示或告知。
报警处理（如涉嫌犯罪）：
- 如果员工拿走的设备价值较高，且存在非法占有为目的，可能涉嫌构成盗窃罪等刑事犯罪。此时，公司可以向公安机关报案，要求追究员工的刑事责任。
在处理此类事件时，公司应注意以下几点：
- 保留证据：公司应妥善保管与设备相关的购买凭证、使用记录、员工拿走设备的监控录像或证人证言等证据，以备不时之需。
- 合法合规：公司在采取任何措施时，都应确保合法合规，避免侵犯员工的合法权益或违反相关法律法规。
- 及时行动：一旦发现员工拿走设备未还，公司应及时采取行动，避免证据灭失或情况恶化。
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