法院在未充分了解案情的情况下先行选定鉴定机构，而被告对此表示不同意，这一行为是否合规，需分情况讨论：

1. 鉴定机构选定的程序性要求：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，鉴定机构的选定通常应当遵循公平、公正、公开的原则，并确保鉴定机构与案件当事人无利害关系，以保证鉴定结果的客观性和公正性。
   • 在选定鉴定机构时，法院应当考虑案件的具体情况，包括案情的复杂性、鉴定事项的专业性等，以确保选定的鉴定机构具备相应的资质和能力。

2. 法院先行选定鉴定机构的合规性分析：

   • 若法院在未充分了解案情的情况下先行选定鉴定机构：这一行为可能违反了鉴定机构选定的程序性要求。因为充分了解案情是确保选定鉴定机构合适性的重要前提，如果法院对案情了解不足，可能无法准确判断鉴定机构的专业能力和与案件的关联性，从而影响鉴定结果的公正性和客观性。
   • 被告不同意的情况：被告作为案件的一方当事人，对鉴定机构的选定有权提出异议。如果被告认为法院选定的鉴定机构存在利害关系、缺乏专业能力或其他不符合规定的情况，可以向法院提出书面异议，并要求法院重新选定鉴定机构。

3. 被告不同意时的法律救济途径：

   • 提出异议：被告可以在收到法院选定鉴定机构的通知后，及时向法院提出书面异议，说明不同意选定的理由和依据。
   • 申请复议：如果法院对被告的异议未予采纳，被告还可以根据法律规定，向上一级法院申请复议，请求上一级法院对鉴定机构的选定进行审查。
   • 参与鉴定过程：在鉴定过程中，被告也有权参与，包括提供鉴定材料、对鉴定过程提出意见等，以确保鉴定结果的公正性和客观性。

4. 实际操作中的建议：

   • 及时沟通：被告在收到法院选定鉴定机构的通知后，应及时与法院沟通，表达自己的意见和担忧，并寻求法院的解释和说明。
   • 准备证据：如果被告认为选定的鉴定机构存在问题，应准备相关证据，如鉴定机构的资质证书、过往鉴定案例等，以支持自己的异议。
   • 遵循法律程序：被告在提出异议和申请复议时，应遵循法律程序，确保自己的权益得到充分保障。

总结来说，法院在未充分了解案情的情况下先行选定鉴定机构，而被告对此表示不同意，这一行为可能违反了鉴定机构选定的程序性要求。被告有权提出异议，并可以通过提出异议、申请复议等法律救济途径来维护自己的权益。在实际操作中，被告应及时与法院沟通，准备相关证据，并遵循法律程序来解决问题。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。