针对您提出的“民事案件中法院没有给公司发任何的起诉材料，直接电话通知去选鉴定机构是否合规”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
一、法院起诉材料的送达程序
在民事诉讼中，法院在受理案件后，应当依法向被告送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，这是确保被告知悉诉讼情况、行使诉讼权利的重要程序。如果法院未按照法定程序送达起诉材料，而直接电话通知去选鉴定机构，这显然不符合正常的诉讼程序。
二、鉴定程序的启动条件
根据《最高人民法院关于人民法院民事诉讼中委托鉴定审查工作若干问题的规定》，鉴定程序的启动应当基于案件审理的需要，且拟鉴定事项必须属于查明案件事实的专门性问题。在启动鉴定程序前，法院应当对鉴定事项进行严格审查，并确保当事人已经充分知悉诉讼情况，包括起诉内容、应诉权利等。
三、电话通知选鉴定机构的合规性分析
程序正当性：电话通知选鉴定机构，缺乏正式的法律文书送达程序，无法确保公司充分知悉诉讼情况和鉴定程序的相关要求，因此程序上不正当。
权利保障：公司作为被告，有权知悉起诉内容、应诉权利以及鉴定程序的相关信息。电话通知可能无法充分保障公司的这些权利，尤其是当公司对鉴定事项有异议或需要准备相关材料时。
法律后果：如果法院未依法送达起诉材料而直接启动鉴定程序，可能导致鉴定结果不被认可或需要重新鉴定，从而浪费司法资源并延长诉讼周期。
四、建议措施
与公司沟通：建议公司主动与法院联系，要求法院依法送达起诉材料，并了解鉴定程序的具体要求和流程。
提出异议：如果公司认为法院的程序存在不当之处，可以向法院提出书面异议，要求法院依法纠正程序错误。
寻求法律援助：如果公司需要法律帮助或咨询，可以寻求专业律师的协助，以确保公司的合法权益得到充分保障。
结论：法院在没有给公司发任何起诉材料的情况下直接电话通知去选鉴定机构，是不符合民事诉讼程序的合规要求的。公司应当主动与法院沟通，要求依法送达起诉材料，并了解鉴定程序的具体要求和流程，必要时可以提出异议或寻求法律援助。