法院先开庭再委托鉴定机构，这一做法在特定情况下是合法的，但并非普遍适用的规则。具体分析如下：

1. 诉前鉴定的合法性：

   • 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第二十八条，法律并不禁止当事人在诉前自行委托有关部门对证据进行鉴定，且诉前鉴定意见可作为有效证据予以认定。因此，诉前鉴定具有合法性。
   • 诉前鉴定与立案登记制度的目标相一致，旨在通过鉴定结果及时立案、快速结案，保护当事人的合法权益。

2. 开庭后委托鉴定的情形：

   • 在某些情况下，法院可能认为在开庭后委托鉴定更为合适，例如，当案件事实复杂、争议较大，或者鉴定结果对案件处理有决定性影响时。
   • 开庭后委托鉴定并不违反法律规定，但应确保鉴定程序的公正性、合法性和效率性。

3. 法院在鉴定程序中的角色：

   • 法院在委托鉴定机构时，应确保鉴定机构的资质、公正性和独立性。
   • 法院应监督鉴定过程，确保鉴定程序的合法性和公正性。
   • 鉴定结果应作为法院判决的重要依据之一，但并非唯一依据。

4. 注意事项：

   • 当事人对鉴定结果有异议的，可以在规定时间内提出重新鉴定的申请。
   • 鉴定费用通常由申请鉴定的一方承担，但法院也可根据案件具体情况作出调整。

综上所述，法院先开庭再委托鉴定机构并非绝对违法，但应根据案件具体情况和法律规定来判断。在实际操作中，法院应确保鉴定程序的合法性和公正性，以维护当事人的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。