起诉到法院后，公安机关委托鉴定在特定情况下是合法的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、合法性基础
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，公安机关在刑事诉讼过程中，有权根据案件需要，委托具有相应资质的鉴定机构进行鉴定。这一权力并不因案件已起诉至法院而丧失。
- 同时，法院在审理案件过程中，如果认为需要进一步查明事实，也可以依法委托或要求公安机关补充鉴定。
鉴定目的：
- 公安机关委托鉴定的目的通常是为了收集证据、查明案件事实，为后续的刑事诉讼提供科学依据。这一目的在案件起诉至法院后依然存在，且对于法院公正审理案件具有重要意义。
二、合法性条件
案件性质：
- 公安机关委托鉴定通常发生在刑事诉讼过程中。如果案件已经起诉至法院，且法院正在审理中，公安机关一般不再主动委托鉴定，除非法院要求或案件出现新的需要鉴定的事实。
- 但在某些特殊情况下，如发现新的证据或事实需要鉴定，公安机关仍可能根据法院的要求或自行决定委托鉴定。
鉴定程序：
- 公安机关委托鉴定必须遵循法定程序，包括选择具有相应资质的鉴定机构、提供必要的鉴定材料、确保鉴定过程的公正性和科学性等。
- 鉴定结果应当客观、准确、科学，能够作为案件审理的依据。
法院态度：
- 法院对公安机关委托鉴定的态度通常取决于鉴定是否必要、是否合法以及鉴定结果是否对案件审理有实质性帮助。
- 如果法院认为鉴定是必要的，且公安机关的委托程序合法，那么法院通常会采纳鉴定结果作为案件审理的依据。
三、可能存在的争议点
鉴定时机：
- 有观点认为，案件起诉至法院后，公安机关不应再自行委托鉴定，而应由法院根据需要决定是否委托。这一观点主要基于诉讼程序的独立性和公正性考虑。
- 然而，在实际操作中，如果法院未明确要求且案件确实需要进一步鉴定，公安机关在遵循法定程序的前提下委托鉴定，并不必然导致鉴定结果无效。
鉴定结果效力：
- 公安机关委托鉴定的结果在法院审理中的效力取决于多个因素，包括鉴定的合法性、科学性、关联性等。
- 如果鉴定结果存在瑕疵或不符合法定要求，法院可能不予采纳或要求重新鉴定。
四、法律建议
对于当事人：
- 如果您是案件当事人，对公安机关委托的鉴定结果有异议，可以在法庭审理过程中提出，并要求法院对鉴定结果进行审查或要求重新鉴定。
- 同时，您也可以咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及如何更好地维护您的合法权益。
对于公安机关：
- 公安机关在委托鉴定时，应严格遵循法定程序和要求，确保鉴定的合法性和科学性。
- 如果案件已经起诉至法院，且法院正在审理中，公安机关应谨慎行使委托鉴定权，避免给案件审理带来不必要的干扰或争议。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，提供专业、全面的法律服务。