将乡镇公务员安排到门卫和保安岗位是否合法，需分情况讨论：

1. 若安排是基于工作需要且符合岗位设置规定：

   • 合法性分析：根据《公务员法》及相关规定，公务员的岗位安排应当遵循因事设岗、按岗聘用的原则。如果乡镇政府因工作实际需要，如加强安全保卫工作，而将部分公务员安排到门卫或保安岗位，且这些岗位属于乡镇政府的正式编制内岗位，同时符合岗位设置和人员聘用的相关规定，那么这种安排是合法的。
   • 实际操作建议：在此情况下，乡镇政府应确保岗位设置的合理性，明确岗位职责，并按照规定程序进行人员聘用和岗位调整。同时，应保障公务员的合法权益，如工资待遇、工作时间等。

2. 若安排是临时性的或违反岗位设置规定：

   • 合法性分析：如果乡镇政府未经合法程序，擅自将公务员安排到门卫或保安岗位，且这些岗位并非乡镇政府的正式编制内岗位，或者违反了岗位设置和人员聘用的相关规定，那么这种安排可能是不合法的。特别是如果这种安排是出于非工作需要，如惩罚、排挤等目的，那么更可能构成违法行为。
   • 法律后果：对于不合法的岗位安排，公务员有权向相关部门投诉或申请复议，要求恢复原岗位或得到合理补偿。同时，乡镇政府也可能因违反规定而面临行政处罚或法律责任。

3. 若公务员对岗位安排有异议：

   • 异议处理：如果公务员对乡镇政府的岗位安排有异议，可以首先与乡镇政府进行沟通协商，寻求解决方案。如果协商无果，公务员可以向上一级政府或人事部门提出申诉，要求重新考虑岗位安排。
   • 法律途径：在申诉过程中，公务员可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解自己的合法权益和可行的法律途径。如果申诉仍然无法解决问题，公务员还可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。

额外建议：

• 乡镇政府在安排公务员岗位时，应充分考虑公务员的专业背景、工作能力和个人意愿，确保岗位安排的合理性和公平性。
• 公务员在接受岗位安排时，也应了解自己的权益和义务，如有异议应及时提出并寻求解决方案。

总结：将乡镇公务员安排到门卫和保安岗位是否合法，取决于岗位安排是否符合工作需要、岗位设置规定以及人员聘用程序。如有任何疑问或争议，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。